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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利阶梯式步进输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110431571.0，技术领域涉及：B65D61/00；该发明授权阶梯式步进输送机构是由李凌霞设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本阶梯式步进输送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阶梯式步进输送机构，包括：底板；在底板的上面，在底板的两侧固定固定支架的一端；固定支架的另一端向上设置；在底板的上方，在固定支架之间固定滑动机构；在滑动机构上方的滑动板上固定步进输送支架的一端；步进输送支架的另一端同样向上设置；在滑动板的一侧活动连接曲柄滑块凸轮机构；曲柄滑块凸轮机构带动步进输送支架在固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送；本发明通过对曲柄滑块凸轮机构进行设计，将沿着预设的轨迹进行运行，将固定上的轴类零件进行一次搬运，并进行返回，实现固定上的轴类零件搬运并返回的循环往复，解决了通过输送机构来进行的技术问题。

本发明授权阶梯式步进输送机构在权利要求书中公布了：1.一种阶梯式步进输送机构，其特征在于，包括： 底板； 固定支架，在所述的底板的上面，在所述的底板的两侧固定所述的固定支架的一端；所述的固定支架的另一端向上设置； 滑动机构，在所述的底板的上方，在所述的固定支架之间，固定所述的滑动机构； 步进输送支架，在所述的滑动机构上方的滑动板上固定所述的步进输送支架的一端；所述的步进输送支架的另一端同样向上设置； 曲柄滑块凸轮机构，在所述的滑动板的一侧活动连接所述的曲柄滑块凸轮机构；所述的曲柄滑块凸轮机构带动所述的步进输送支架在所述的固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送； 滑动机构，还包括： 导轨，在所述的底板上方固定所述的导轨，在所述的导轨上设置滑块，所述的滑块固定在所述的滑动板的下方；所述的滑块与所述的滑动板固定连接； 直线轴承，在所述的滑动板上固定若干个直线轴承；在所述的直线轴承上设置升降杆，在所述的升降杆的一端的顶部固定升降板，在所述的升降板上固定所述的步进输送支架； 所述的曲柄滑块凸轮机构，包括： 伺服电机，在所述的底板上固定所述的伺服电机；在所述的伺服电机的一侧固定主动齿形带轮， 从动齿形带轮，所述的从动齿形带轮活动连接驱动轴，所述的驱动轴固定在固定支架上，所述的驱动轴的一端固定连接所述的从动齿形带轮；所述的从动齿形带轮与所述的主动齿形带轮之间通过齿形带轮齿形带连接； 凸轮，在所述的驱动轴的另一端固定连接所述的凸轮； 曲臂，在所述的凸轮的一端活动连接所述的曲臂的一端；所述的曲臂上沿着所述的曲臂的中心轴线上开设滑槽；在所述的滑槽内活动连接滑辊，所述的滑辊在所述的滑槽内滑动；所述的曲臂带动所述的滑动机构做预设轨迹运动。

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