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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利多模态医学图像配准和相关联的设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018558.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权多模态医学图像配准和相关联的设备、系统和方法是由G·A·托波雷克;J·克吕克尔设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态医学图像配准和相关联的设备、系统和方法在说明书摘要公布了：提供了多模态医学图像配准和相关联的设备、系统和方法。例如，医学成像方法能够包括：接收在第一成像模态中的患者的解剖结构的第一图像；接收在不同的第二成像模态中的所述患者的解剖结构的第二图像；确定所述第一图像相对于所述患者的解剖结构的参考坐标系的第一姿态；确定所述第二图像相对于所述参考坐标系的第二姿态；基于所述第一姿态和所述第二姿态来确定所述第一图像与所述第二图像之间的共配准数据；并且将基于所述共配准数据与所述第二图像共配准的所述第一图像输出到显示器。

本发明授权多模态医学图像配准和相关联的设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于医学成像的系统，包括： 处理器电路，其与第一成像模态的第一成像系统和不同于所述第一成像模态的第二成像模态的第二成像系统通信，其中，所述处理器电路被配置为： 从所述第一成像系统接收在所述第一成像模态中的患者的解剖结构的第一图像； 从所述第二成像系统接收在所述第二成像模态中的所述患者的解剖结构的第二图像； 确定所述第一图像相对于所述患者的解剖结构的参考坐标系的第一姿态； 确定所述第二图像相对于所述参考坐标系的第二姿态； 基于所述第一姿态和所述第二姿态来确定所述第一图像与所述第二图像之间的共配准数据；并且 将基于所述共配准数据与所述第二图像共配准的所述第一图像输出到与所述处理器电路通信的显示器； 其中，所述处理器被配置为： i基于将第一预测网络应用于所述第一图像来确定所述第一姿态，所述第一预测网络是基于所述第一成像模态的图像的集合和相对于在所述第一成像模态的成像空间中的所述参考坐标系的对应姿态来训练的；并且 ii基于将第二预测网络应用于所述第二图像来确定所述第二姿态，所述第二预测网络是基于所述第二成像模态的图像的集合和相对于在所述第二成像模态的成像空间中的所述参考坐标系的对应姿态来训练的。

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