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龙图腾网获悉上海力信测量系统有限公司;力信测量(上海)有限公司申请的专利一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645044.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统和装置是由张晓日;戴璐璐设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统和装置，其中，预警系统包括监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理子系统、安全预警子系统以及辅助支持子系统；监测传感器子系统，用于解算电瓶车的实时位置、测量电瓶车的实时速度和里程、采集行驶环境的实时图像；数据处理子系统，用于基于监测传感器子系统采集的数据确定电瓶车与洞口之间的实时距离，基于实时图像识别电瓶车周围是否存在障碍物和或行人，并控制安全预警子系统对电瓶车的行驶状态进行显示和预警。本申请能够实现对电瓶车的定位、识别电瓶车行驶环境中的障碍物和行人，提示和预警电瓶车的行驶状态，降低电瓶车超速、视觉盲区的隐患，提高隧道作业的效率和安全性。

本发明授权一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理子系统、安全预警子系统以及辅助支持子系统；所述监测传感器子系统通过所述数据传输子系统与所述数据处理子系统相连接，所述数据处理子系统通过所述数据传输子系统与所述安全预警子系统相连接，所述监测传感器子系统、所述数据传输子系统、所述数据处理子系统、所述安全预警子系统和所述辅助支持子系统均通过数据通信网络与施工中心相连接； 所述监测传感器子系统包括车载定位传感器、洞口定位传感器、速度测量传感器和监控相机；其中，所述车载定位传感器使用其壳体下方的两块强磁以车顶磁吸的方式固定在所述盾构隧道电瓶车的车头上；所述洞口定位传感器通过螺栓安装在管片上，包括安装于隧道洞口区的第一洞口定位传感器和均匀分布在隧道其他位置的第二固定洞口定位传感器，所述车载定位传感器、所述洞口定位传感器上设有uwb接收机，所述固定洞口定位传感器之间通过所述uwb接收机连接； 所述车载定位传感器，用于通过与所述洞口定位传感器通讯获取所述洞口定位传感器的定位信号，并基于所述定位信号解算所述盾构隧道电瓶车的实时位置； 所述速度测量传感器安装在所述盾构隧道电瓶车的车轮部位，用于测量所述盾构隧道电瓶车的实时速度、里程； 所述监控相机采用车顶磁吸或者车体侧吸的方式，分别安装在所述盾构隧道电瓶车车体的前后左右四个方向上，用于采集各个指定拍摄区域内的实时图像； 所述数据处理子系统用于接收所述监测传感器子系统通过所述数据传输子系统发送的所述盾构隧道电瓶车的实时位置、实时速度、里程、实时图像，以及所述洞口定位传感器的定位信号，并基于所述实时位置、所述实时速度、所述定位信号确定所述盾构隧道电瓶车与洞口之间的实时距离，并基于所述实时图像识别所述盾构隧道电瓶车周围是否存在障碍物和或行人，将所述实时位置、所述实时速度、所述里程、所述实时图像、所述实时图像的识别结果、所述实时距离，以及所述实时速度、所述实时图像的识别结果分别对应的第一控制指令发送给所述安全预警子系统，以使所述安全预警子系统对所述盾构隧道电瓶车的行驶状态进行显示和预警； 所述数据处理子系统还用于将接收到的实时图像输入至目标检测模型，并将所述目标检测模型输出的实时图像的识别结果发送至所述安全预警子系统； 所述目标检测模型通过如下方式确定实时图像的识别结果： 步骤1：对所述实时图像进行预处理，包括：对所述实时图像的颜色空间进行转换，将所述实时图像转换为灰度图，并对所述灰度图进行缩小处理和梯度计算； 步骤2：通过加强稀疏性的卷积层对预处理后的实时图像进行运算，得到部位检测图并对障碍物和或行人进行标记；将子采样层的结构转换为形变处理层，对障碍物和或行人的形变进行处理，得到障碍物和或行人的检测分数； 步骤3：将所述检测分数输入遮挡处理模型，对遮挡的障碍物和或行人数据进行处理； 步骤4：将所述遮挡处理模型的处理结果输入标签分类层，确定所述实时图像的识别结果。

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