买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建汇川物联网技术科技股份有限公司申请的专利一种室内地图数据的更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115168380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811295.5，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种室内地图数据的更新方法及系统是由郑文;林恒;张翔设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内地图数据的更新方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种室内地图数据的更新方法及系统，涉及数据更新技术领域。该方法包括：获取室内视频数据；根据所述室内视频数据获得目标区域的图像帧数据；根据所述图像帧数据生成灰度图像数据；获取所述目标区域的历史灰度图像数据；根据所述灰度图像数据和所述历史灰度图像数据获得差值图像数据；根据所述差值图像数据获取需要更新室内地图数据的子区域顶点空间坐标；根据所述子区域顶点空间坐标更新所述室内地图数据。该方法可以实现提高更新地图数据的准确性和及时性，提高用户体验的技术效果。

本发明授权一种室内地图数据的更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内地图数据的更新方法，其特征在于，包括： 获取室内视频数据； 根据所述室内视频数据获得目标区域的图像帧数据； 根据所述图像帧数据生成灰度图像数据； 获取所述目标区域的历史灰度图像数据； 根据所述灰度图像数据和所述历史灰度图像数据获得差值图像数据； 根据所述差值图像数据获取需要更新室内地图数据的子区域顶点空间坐标； 根据所述子区域顶点空间坐标更新所述室内地图数据； 所述根据所述差值图像数据获取需要更新室内地图数据的子区域顶点空间坐标的步骤，包括： 对所述差值图像数据进行二值化处理，获得黑白图像数据，所述黑白图像数据中的白色区域表示所述历史灰度图像数据和所述灰度图像数据的差值大于预设值； 获取所述黑白图像数据中所有的面积大于预设面积阈值的白色区域轮廓，生成每个所述白色区域轮廓的外包矩形框； 遍历所有的外包矩形框，并对遍历到的所述外包矩形框执行以下处理：根据所述外包矩形框的顶点像素坐标获取在所述灰度图像数据中对应的子区域顶点像素坐标；根据所述子区域顶点像素坐标获取在室内地图数据中对应的子区域顶点空间坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建汇川物联网技术科技股份有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市鼓楼区乌山西路北侧(工业路451号)鼓楼科技商务中心大楼第九层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。