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龙图腾网获悉中国航发北京航空材料研究院申请的专利一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210839208.7，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统是由韩劲;栗付平;倪志铭;陈梦浩设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统，包括：动力源，包括动力输入轴；磁齿轮，包括内环、外环、以及设置在所述内环和所述外环之间的调制环；其中，所述动力输入轴与所述内环连接；内推力输出轴，所述内推力输出轴的一端与所述调制环连接，所述内推力输出轴的另一端设置有旋翼或螺旋桨；外推力输出轴，所述外推力输出轴的一端与所述外环连接，所述外推力输出轴的另一端设置有旋翼或螺旋桨；其中，所述外环与所述调制环的转动方向相反；本申请提供的一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统，既可以实现共轴正反转旋翼螺旋桨，还具有一定的减速器功能，大幅简化了传动和动力结构。

本发明授权一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磁齿轮的同轴双转子推力系统，其特征在于，所述基于磁齿轮的同轴双转子推力系统应用于航空直升机共轴双旋翼系统和航海的同轴双螺旋桨推进系统；所述基于磁齿轮的同轴双转子推力系统包括： 动力源，包括动力输入轴； 磁齿轮，包括内环、外环、以及设置在所述内环和所述外环之间的调制环；其中，所述动力输入轴与所述内环连接；所述内环采用电流绕组与铁芯构成一个电机定子，所述电机定子共有12个电枢槽，绕有12组线圈，采用3相交流电方式提供4对极旋转磁场，其转速和输入频率相关，即ωi=πf2，频率越高，角速度越大； 内推力输出轴，所述内推力输出轴的一端与所述调制环连接，所述内推力输出轴的另一端设置有旋翼或螺旋桨； 外推力输出轴，所述外推力输出轴的一端与所述外环连接，所述外推力输出轴的另一端设置有旋翼或螺旋桨；其中，所述外环与所述调制环的转动方向相反； 其中，所述动力源包括涡轴发动机和高速电机；所述磁齿轮包括同轴径向调制型磁齿轮； 所述动力输入轴的轴线与所述内环的中心线、所述调制环的中心线和所述外环的中心线重合； 还包括桨叶倾角调节装置，用于调节桨叶倾角； 还包括涡流磁粉阻尼器，设置在所述动力输入轴上；其中，所述涡流磁粉阻尼器用于控制所述动力输入轴的转速。

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