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龙图腾网获悉东莞市盘石机电科技有限公司申请的专利变速箱螺钉自动拧紧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833482.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权变速箱螺钉自动拧紧机是由詹克武;曾冠群设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速箱螺钉自动拧紧机在说明书摘要公布了：本发明涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构，本发明通过送料机构、分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构的设置，可自动化对变速箱进行螺钉拧紧工作，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率。

本发明授权变速箱螺钉自动拧紧机在权利要求书中公布了：1.变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构； 送料机构包括第一台座，第一台座的顶面并排设置有两组送料组件，送料组件包括底板，底板的顶面竖直设置有支撑杆，支撑杆的上端设有储料箱，底板的顶面位于储料箱的出料端下方设有送料盘，底板的顶面位于送料盘的一侧设有直振轨道，送料盘的出料端与直振轨道的进料端相连接； 分料机构包括第二台座，第二台座的顶面设有接料板，接料板的顶面开设有接料槽，直振轨道的出料端与接料槽相连接，接料板上沿其长度方向成型有六个通槽，通槽内滑动安装有第一定位夹块，接料板的前侧设有用于驱动第一定位夹块沿通槽移动的第一气缸，接料板的后侧滑动安装有分料板，分料板上沿其长度方向开设有六个分料槽，分料槽内设有第二定位夹块，第二台座的顶面横向设置有电动滑台，电动滑台的滑动端与分料板连接； 第一台座的前侧设有连接架，连接架上并排设置有三个喷油器，喷油器的出油口朝向分料板，第一台座的顶面位于分料板的下方设有接油盒； 拧紧机构包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的机械臂上安装有安装板，安装板上沿其长度方向依次设置有三组拧紧组件。

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