西安交通大学杜清河获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于动态响应信号的安全测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114980080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210543005.3，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权一种基于动态响应信号的安全测距方法是由杜清河;刘志伟设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态响应信号的安全测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态响应信号的安全测距方法，包括以下步骤：验证者生成测距信号并发送给响应者；响应者在检测到测距信号到达后，经固定的延迟处理时间后，生成响应信号，再发送给验证者，其中，验证者利用测距信号中的加密负载数据控制响应信号的生成，响应者利用与验证者共享的初始密钥对加密的负载数据进行解密，并根据解密后的数据生成响应信号；验证者在检测到响应信号的到达时间后，根据往返延迟处理时间以及响应者的延迟处理时间计算验证者与响应者之间的距离，该方法能够实现安全测距。
本发明授权一种基于动态响应信号的安全测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态响应信号的安全测距方法，其特征在于，包括以下步骤： 验证者生成测距信号并发送给响应者； 响应者在检测到测距信号到达后，经固定的延迟处理时间后，生成响应信号，再发送给验证者，其中，验证者利用测距信号中的加密负载数据控制响应信号的生成，响应者利用与验证者共享的初始密钥对加密的负载数据进行解密，并根据解密后的数据生成响应信号； 验证者在检测到响应信号的到达时间后，根据往返延迟处理时间以及响应者的延迟处理时间计算验证者与响应者之间的距离； 响应者收到的来自验证者的测距信号为： 其中，为测距帧经调制后产生的测距信号，为验证者与响应者通信信道的信道冲激响应，为系统中的白噪声； 响应者生成的响应信号为： 其中，为最大相对位移时间，为基础信号，及分别为响应者利用从接收到的负载数据中提取出的随机数种子，生成两组用于控制响应信号结构的随机数，，且； 基础信号为： 其中，为响应者从测距信号中提取的定时信号。
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