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龙图腾网获悉北京农学院申请的专利一种宠物自动喂食机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114831040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210460494.6，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种宠物自动喂食机是由童津津;纪昕彤;侯润彤;何淼;郑萌;胡淋予;杨嘉睿;刘明设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物自动喂食机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宠物自动喂食机，属于宠物用品技术领域，旨在解决现有的宠物自动喂食机不能给宠物自动冲泡营养剂的问题；包括：一键冲泡装置，所述一键冲泡装置用于冲泡营养剂；储存箱；其设置在一键冲泡装置的下方，用于存储及输出粮；宠物粮盘；其设置在可以接受一键冲泡装置、储存箱输出物的下方位置；单片机，其与所述一键冲泡装置、储存箱连接，用于存储控制程序以及控制各装置同步协调运作；本发明可以自动冲泡营养剂并添加至宠物食物中。

本发明授权一种宠物自动喂食机在权利要求书中公布了：1.一种宠物自动喂食机，包括：宠物粮盘3，其特征在于：还包括一键冲泡装置1，所述一键冲泡装置1用于冲泡营养剂，所述宠物粮盘3设置在可以接收一键冲泡装置1、储存箱2输出物的下方位置；储存箱2；其设置在一键冲泡装置1的下方，用于存储及输出粮；单片机4，其与所述一键冲泡装置1、储存箱2连接，用于存储控制程序以及控制各装置同步协调运作； 所述一键冲泡装置1包括：出水装置11，其与所述单片机4连接，用于自动输出温水；针管17，其与所述出水装置11连通；针头18，其固定套设在所述针管17远离所述出水装置11的一端，所述针头18为空心结构；移动装置13，其连接在所述出水装置11某一侧面，且与所述单片机4连接，所述针管17与所述移动装置13固定连接，所述移动装置13带动所述针管17上下移动；转盘14，其周向均匀间隔设置至少六个通孔，所述通孔处于可以接收到针头18输出的温水的位置；胶囊12，其设置在所述通孔中，与所述通孔的侧壁固定连接，其内设置有营养剂；第二电机15，其与所述单片机4连接，且其输出轴与所述转盘14远离地面的一面的中心固定连接，带动所述转盘14转动；输送装置16，其位于所述转盘14的下方，与所述出水装置11连通，所述宠物粮盘3的上方，处于可以接收所述转盘14输出物并将输出物输出到宠物粮盘3内的位置；当移动装置13带动所述针管17下移到设定距离时，针头18会将所述胶囊12的上表面扎破，并将温水注入胶囊12中，等待预设的停顿时间后，移动装置13继续带动所述针管17下移到设定距离时，扎破所述胶囊12的下表面，将冲泡好的营养剂传输给所述输送装置16，由所述输送装置16输送到宠物粮盘3内； 所述出水装置11包括：水箱111，所述水箱111的某一侧面与所述移动装置13连接，以及设置在所述水箱111靠近所述针管17一面的控制阀门115、定时开关113、温控开关114，以及与所述控制阀门115连接的软管112，以及与所述定时开关113连接的加热棒，当定时开关113打开时，所述加热棒进行加热，当所述定时开关113关闭时，所述加热棒停止加热，所述定时开关113、温控开关114与所述控制阀门115、单片机4连接，所述单片机4，控制所述定时开关113、温控开关114定时开启或关闭，当加热棒将水加热到设定温度时，温控开关开启，所述定时开关113与所述温控开关114串联，当定时开关113、温控开关114均打开时，所述控制阀门115才打开，所述软管112远离所述控制阀门115与所述针管17连通； 还包括保护壳5、支撑底座6、保护壳盖7、四个移动轮8、以及用于使宠物主人与宠物视频聊天的摄像头9、语音通话装置10，所述水箱111、单片机4、输送装置16均与所述保护壳5固定连接，所述转盘14与所述保护壳5的内侧下端面转动连接，所述保护壳5的内侧下端面设有与所述转盘14、输送装置16配合使用的通孔，所述支撑底座6上端与所述储存箱2的一端固定连接，所述储存箱2远离所述支撑底座6的一端与所述保护壳5固定连接，所述保护壳盖7与所述保护壳5可拆卸连接，所述四个移动轮8与所述保护壳5的下端面四个角落固定连接，所述摄像头9、语音通话装置10与所述保护壳5的与出粮门21所在面平行的面上； 所述支撑底座6上表面设有凹槽，所述宠物粮盘3嵌入所述凹槽中； 所述营养剂喷嘴161、水喷嘴162呈漏斗型。

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