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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210349469.0，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置是由唐佳捷;张超设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置，其中，方法包括：设置初始探测参数与学习帧曝光时间，以初始探测参数向目标发射学习帧探测光并接收对应的反射光，学习帧探测光用于探测当前的环境状况；在学习帧曝光时间结束时，根据接收到的反射光获取学习帧直方图数据；对学习帧直方图数据进行分析，根据分析结果对初始探测参数进行自适应调整，得到与当前的环境状况相匹配的最优探测参数。通过前导的学习帧探测光对当前的环境状况进行探测，进而动态调整探测参数，使得激光雷达能根据环境情况自适应调整工作参数，提高其与探测环境之间的匹配度，达到更好的性能与功耗之间的平衡。

本发明授权一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达探测参数调整控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 设置初始探测参数与学习帧曝光时间，以所述初始探测参数向目标发射学习帧探测光并接收对应的反射光，所述学习帧探测光用于探测当前的环境状况，所述初始探测参数包括发射参数和接收参数； 在学习帧曝光时间结束时，根据接收到的所述反射光获取学习帧直方图数据； 对所述学习帧直方图数据进行分析，根据分析结果对所述初始探测参数进行自适应调整，得到与当前的环境状况相匹配的最优探测参数； 所述对所述学习帧直方图数据进行分析，根据分析结果对所述初始探测参数进行自适应调整，得到与当前的环境状况相匹配的最优探测参数，包括： 对所述学习帧直方图数据进行分析，获得当前的环境参数，所述环境参数包括环境光值、目标距离、目标反射率和信噪比； 根据所述环境参数对所述初始探测参数进行自适应调整，将所述发射参数和接收参数调整到最优状态，得到与所述环境参数相匹配的最优探测参数； 所述根据所述环境参数对所述初始探测参数进行自适应调整，得到与所述环境参数相匹配的最优探测参数，具体包括： 根据所述环境光值、目标距离、目标反射率和信噪比中的至少一项，动态调整所述初始探测参数中的发射参数和或接收参数，得到相应的最优探测参数；其中，所述发射参数包括激光发射功率和正常帧曝光时间，所述接收参数包括接收器的工作电压、工作频率和数据带宽； 所述根据所述环境光值、目标距离、目标反射率和信噪比中的至少一项，动态调整所述初始探测参数中的发射参数和或接收参数，得到相应的最优探测参数，具体包括： 根据应用场景，提前构建发射参数模型和接收参数模型，并设定关注指标；具体是通过构建函数关系式，令激光雷达在不同环境参数下进行自学习与参数调整后达到相应的约束条件，完成发射参数模型和接收参数模型的构建； 根据接收到的环境参数，从发射参数模型中选出一组相对最符合关注指标的第一组参数，从接收参数模型中选出一组相对最符合关注指标的第二组参数，将所述第一组参数和第二组参数作为最优探测参数。

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