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龙图腾网获悉海信视像科技股份有限公司申请的专利一种VR设备的地图融合方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210347615.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种VR设备的地图融合方法及电子设备是由张子浩设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR设备的地图融合方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种VR设备的地图融合方法及电子设备，包括：分别提取任意两个VR设备各自拍摄的目标图像的特征点集合；基于两个特征点集合进行特征匹配的结果确定两个目标图像是否存在相同形态的目标对象；若存在，从两张目标图像中分别提取相应的特征点集合中各特征点的颜色信息，针对两个特征点集合中在同一世界坐标系下位置坐标相同的任意两个特征点的颜色信息，确定两个特征点的颜色相似度；若颜色相似度大于第一指定阈值，则确定两个特征点相匹配；若两个特征点集合中位置坐标相同的任意两个特征点均相匹配，则确定两个VR设备的位姿相同，并基于两个VR设备的位姿将两个VR设备各自对应的地图进行融合。提高了VR设备地图融合的准确率。

本发明授权一种VR设备的地图融合方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种VR设备的地图融合方法，其特征在于，包括： 获取任意两个VR设备各自拍摄的目标图像，并分别提取所述目标图像中的特征点集合； 对两个特征点集合进行特征匹配，并基于匹配结果确定所述两个目标图像中是否存在相同形态的目标对象； 若存在，从两张目标图像中分别提取相应的特征点集合中各个特征点的颜色信息，并针对所述两个特征点集合中位置坐标相同的任意两个特征点的颜色信息，确定所述两个特征点间的颜色相似度；其中，所述位置坐标为同一世界坐标系下的位置坐标；以及， 若所述两个特征点的颜色相似度大于第一指定阈值，则确定所述两个特征点相匹配； 若所述两个特征点集合中位置坐标相同的任意两个特征点均相匹配，则确定所述两个VR设备的位姿相同，并基于所述两个VR设备的位姿将所述两个VR设备各自对应的地图进行融合； 其中，所述颜色信息为RGB颜色值； 所述针对所述两个特征点集合中位置坐标相同的任意两个特征点的颜色信息，确定所述两个特征点间的颜色相似度，包括： 将所述两个特征点各自的RGB颜色值分别转换为对应的HSV颜色值；并， 基于所述两个特征点各自的所述HSV颜色值和HSV颜色空间模型的底面圆的半径得到颜色三维空间坐标中的横坐标和纵坐标，基于所述两个特征点各自的所述HSV颜色值和HSV颜色空间模型的高得到颜色三维空间坐标中的竖坐标，基于所述两个特征点各自的横坐标、纵坐标和竖坐标，得到所述两个特征点各自的颜色三维空间坐标； 通过所述两个特征点各自的颜色三维空间坐标，得到所述两个特征点间的颜色相似度； 其中，所述HSV颜色空间模型的底面圆的半径和所述HSV颜色空间模型的高为预先设定的。

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