炬星科技(深圳)有限公司郑清江获国家专利权
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龙图腾网获悉炬星科技(深圳)有限公司申请的专利一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114692712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011588336.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质是由郑清江;穆星元;刘俊斌设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对待识别物体进行图像检测，获得物体检测结果；根据所述物体检测结果进行物体角度计算，获得物体角度结果；对待识别物体进行激光定位，获得物体定位结果；根据所述物体定位结果和所述物体角度结果，确定待识别物体的定位和类别。通过本发明实施例，通过融合激光和图像深度学习结果，从而能精确定位物体并识别出对应的物体类型，从而实现了识别物体类型与定位的功能，使得机器人能够针对不同的物体做出不同的反应。
本发明授权一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体定位识别的方法，其特征在于，所述方法包括： 对待识别物体进行图像检测，获得所述待识别物体检测结果； 根据所述物体检测结果进行物体角度计算，获得所述待识别物体角度结果，包括：将所述物体检测结果进行去畸变；将经过去畸变的物体检测结果进行坐标转换，获得物体检测结果在机器人坐标系下的图像检测结果；根据物体检测结果在机器人坐标系下的图像检测结果，得到物体的角度； 对待识别物体进行激光定位，获得所述待识别物体定位结果，包括：采用激光扫描机器人当前环境得到一帧点云，得到所有点的角度和位置；通过激光坐标系和机器人坐标系的转换关系，计算得到激光扫描到的点在机器人坐标系下的位置，获得物体定位结果； 根据所述待识别物体定位结果和所述待识别物体角度结果，确定待识别物体的定位和类别，包括：对转换到机器人坐标系下的点进行逐个访问，如果点的角度在左边缘角度和右边缘角度的范围内，则保留下来该点；将保留下来的所有点进行处理，得到物体的位置与物体的类别。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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