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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114127575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080005436.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由杨迪设计研发完成，并于2020-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：一种激光雷达，其特征在于，包括：基座200，包括固定轴210，固定轴210为空心轴；旋转部100，与基座200转动连接，配置成可绕固定轴210的中心轴线转动，旋转部100与固定轴210共同限定出空心腔室，激光雷达的激光收发系统固定于旋转部100；驱动装置，用于驱动旋转部100相对于基座200转动，驱动装置包括定子241以及与定子241耦合的转子242，定子241套设于固定轴210的外周壁，转子242绕定子241设置，且转子242与旋转部100连接。该激光雷达的驱动装置、供电部以及通信部可以不设置于同一个轴体上，这样可以减小激光雷达的沿固定轴的轴向的尺寸，进而减小了激光雷达的体积。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 基座，包括固定轴、基板以及底壳，所述固定轴安装于所述基板，所述基板与所述底壳可拆卸式安装，所述基板具有安装孔，所述固定轴为空心轴； 旋转部，与所述基座转动连接，配置成可绕所述固定轴的中心轴线转动，所述旋转部与所述固定轴共同限定出空心腔室，且所述固定轴背离所述旋转部的端部穿过所述安装孔，所述旋转部包括旋转轴和环形固定壁，所述环形固定壁绕所述固定轴设置，所述旋转轴设于所述空心腔室，所述激光雷达的激光收发系统固定于所述旋转部； 其中，所述激光雷达还包括设于所述空心腔室的第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承的内圈均套设于所述旋转轴外，所述第一轴承与所述第二轴承的外圈均连接于所述固定轴的内壁面上，以使所述旋转轴与所述固定轴的内周壁转动连接； 驱动装置，用于驱动所述旋转部相对于所述基座转动，所述驱动装置包括定子以及与所述定子耦合的转子，所述定子为绕线电圈，所述定子绕所述固定轴设置且与所述固定轴形成一个整体，所述转子绕所述定子设置，且所述转子固定于所述环形固定壁的内周壁面；及 供电模组，包括供电线圈以及与所述供电线圈耦合的受电线圈，所述供电线圈连接于所述基座并绕所述固定轴设置，所述受电线圈连接于所述旋转部并绕所述固定轴设置，且所述供电线圈和所述受电线圈均设于所述驱动装置外部。

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