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龙图腾网获悉南京金牛机械制造股份有限公司申请的专利一种四向车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113816088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111190325.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种四向车是由李逢晓;杨桂兰设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向车在说明书摘要公布了：本发明公开一种四向车，包括车身、主巷道行走轮部件、子巷道行走轮部件、双向行走总成、两块安装主巷道行走轮部件的轮架板和行走轮换向以及升降存取的提升部件，两块轮架板对称设置在车身四周的两块车身壁板的外侧面上，且两块轮架板与车身之间在提升部件的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件布置在两块轮架板上，子巷道行走轮部件布置在车身内两两对应的两块车身壁板上；主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件之间传动连接；双向行走总成布置在车身的底板上并连接主巷道行走轮部件内的部分主动行走轮。优点，本发明四向车，整体结构简单，维修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作。

本发明授权一种四向车在权利要求书中公布了：1.一种四向车，包括车身1、主巷道行走轮部件2、子巷道行走轮部件3和双向行走总成4，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3布置在车身1四周，在双向行走总成4的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3之间传动连接；双向行走总成4布置在车身1的底板上并连接主巷道行走轮部件2内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3同步工作； 其特征在于，还包括两块安装主巷道行走轮部件2的轮架板5和行走轮换向以及升降存取的提升部件6，两块轮架板5对称设置在车身1四周的两块车身壁板1-1的外侧面上，且两块轮架板5与车身1之间在提升部件6的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件2布置在两块轮架板5上，子巷道行走轮部件3布置在车身1内两两对应的两块车身壁板1-1上； 提升部件6包括驱动源6-1、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源6-1固定在车身1内，驱动源6-1的输出通过传动组件与杆传动部件相连； 两个提升子单元均包括丝杆升降机6-2、滑板6-3和至少两个滚轮6-4，丝杆升降机6-2水平布置在车身1的底板上，丝杆升降机6-2的输入端与杆传动部件相连，丝杆升降机6-2内的丝杠螺母6-2-1固定在滑板6-3上；滑板6-3贴合车身壁板1-1的内板面安装，滑板6-3上开设与滚轮6-4数量相同的凸轮槽6-3-1，车身壁板1-1上开设对应凸轮槽6-3-1开设竖直方向的腰型槽，轮架板5上对应开设滚轮安装孔5-1，滚轮6-4装入滚轮安装孔5-1并贯穿车身壁板1-1上的腰型槽伸入凸轮槽6-3-1内； 轮架板5的两端通过截面呈“L”型的压块7压紧在车身壁板1-1上，在轮架板5的两端的内板面与车身壁板1-1的外板面之间设置外轮架镶块8，在轮架板5的中部位置处的内板面与车身壁板1-1的外板面之间设置中轮架镶块9，在轮架板5的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块10；外轮架镶块8、中轮架镶块9和轮架板镶块10均与车身壁板1-1固定； 轮架板5上的滚轮安装孔5-1由轮架板5的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔5-1的孔中心点位于一条水平线上；在轮架板5上所有的滚轮安装孔5-1内装入轴套11，轴套11的外壁与轮架板5之间焊接，滚轮6-4装入轴套11，且滚轮6-4的两端均设置挡圈； 轮架板5上设置主巷道备用行走轮；轮架板5开设的备用行走轮孔5-3，在安装子巷道行走轮部件3的车身壁板1-1也增设子巷道备用行走轮，车身壁板1-1也开设的备用行走轮孔5-3； 当四向车需进入子巷道行走并取货时，此时提升部件6动作，驱动两块轮架板5相对于车身1进行提升，提升到子巷道的行走工位；此时，主巷道行走轮部件2相对于车身1提升，子巷道行走轮部件3落在子巷道的车轮轨道上，子巷道行走轮部件3在子巷道的车轮轨道行走，达到取货点，此时，四向车需处于待取货货物的下方，提升部件6再次进行提升动作，将两块轮架板5提升至取货工位，在两块轮架板5提升的过程中将待取货货物托起。

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