三星电子株式会社李宰雨获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利斜度估计装置及其操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113763452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110606104.7,技术领域涉及:G06T7/60;该发明授权斜度估计装置及其操作方法是由李宰雨;李相俊;李元周设计研发完成,并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本斜度估计装置及其操作方法在说明书摘要公布了:提供了一种斜度估计装置的操作方法。包括至少一个相机在内的斜度估计装置的操作方法包括:通过至少一个相机获得前方图像,检测包括在前方图像中的车道,在水平方向上将前方图像划分为多个较小区域,识别包括在多个较小区域中的每一个中的多个车道段,获得形成多个车道段中的每一个的多个坐标值,并且基于所获得的多个坐标值,获得多个较小区域中的每一个的俯仰角。
本发明授权斜度估计装置及其操作方法在权利要求书中公布了:1.一种包括至少一个相机在内的斜度估计装置的操作方法,所述操作方法包括: 通过所述至少一个相机获得前方图像; 检测包括在所述前方图像中的车道; 在水平方向上将所述前方图像划分为多个较小区域; 识别包括在所述多个较小区域中的每一个中的多个车道段; 获得形成所述多个车道段中的每一个的多个坐标值; 基于所获得的多个坐标值,获得所述多个较小区域中的每一个的俯仰角; 确定包括所述斜度估计装置的容纳车辆的速度是否大于阈值速度;以及 当所述容纳车辆的速度大于所述阈值速度时,减小划分所述前方图像的上部区域的竖直像素长度。
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