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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利车载ATP系统测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113434416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110722151.8，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权车载ATP系统测试方法及装置是由袁重阳;张志鹏;杨艳京;贾璇;姚向明;蔚彦昭设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载ATP系统测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载ATP系统测试方法及装置，该方法包括：建立轨道电路的仿真模型和列车的运行仿真模型；基于轨道电路的仿真模型和列车的运行仿真模型，根据预先确定的列车运行参数，对列车进行仿真运行；基于列车的仿真运行数据向列车的车载ATP系统发送目标轨道电路的信息；获取车载ATP系统响应于目标轨道电路的信息的响应结果，基于响应结果和目标轨道电路的信息对应的预期操作，获得车载ATP系统的测试结果。本发明提供的车载ATP系统测试方法及装置，能在不调用列车和轨道电路等实物的情况下，对车载ATP系统进行测试，测试过程成本更低、更高效。

本发明授权车载ATP系统测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车载ATP系统测试方法，其特征在于，包括： 建立轨道电路的仿真模型和列车的运行仿真模型； 基于所述轨道电路的仿真模型和所述列车的运行仿真模型，根据预先确定的列车运行参数，对所述列车进行仿真运行； 基于所述列车的仿真运行数据向所述列车的车载ATP系统发送目标轨道电路的信息； 获取所述车载ATP系统响应于所述目标轨道电路的信息的响应结果，基于所述响应结果和所述目标轨道电路的信息对应的预期操作，获得所述车载ATP系统的测试结果； 所述基于所述列车的仿真运行数据向所述列车的车载ATP系统发送目标轨道电路的信息，具体包括： 在根据所述列车的仿真运行数据确定所述列车未驶入目标行驶区间的情况下，每隔第一目标时间周期向所述车载ATP系统发送所述目标轨道电路的移动授权信息，所述移动授权信息包括：编码标识、线路ID、区域ID、轨道电路ID、运行方向、线路限速、开门信息、目标距离和屏蔽门状态，所述车载ATP系统根据接收到的列车当前时刻所在轨道对应的轨道电路的移动授权信息进行响应； 其中，所述目标轨道电路为所述列车当前时刻所在轨道对应的轨道电路；目标行驶区间，指以任意两段相邻的轨道电路的交界处为中点，分别向该交界处两侧的两段相邻的轨道电路延伸预设的距离得到的行驶区间；所述目标轨道电路的信息通过CAN总线发送至所述车载ATP系统； 所述基于所述列车的仿真运行数据向所述列车的车载ATP系统发送目标轨道电路的信息，具体包括： 在根据所述列车的仿真运行数据确定所述列车驶入目标行驶区间的情况下，向所述车载ATP系统交替发送所述目标行驶区间对应的目标轨道电路的移动授权信息； 所述基于所述列车的仿真运行数据向所述列车的车载ATP系统发送目标轨道电路的信息，具体包括： 在根据所述列车的仿真运行数据确定所述列车通过任一绝缘节的情况下，向所述车载ATP系统发送所述目标轨道电路的载频信息； 其中，所述绝缘节，位于所述目标轨道电路与所述列车行驶方向上所述目标轨道电路的上一轨道电路之间； 所述获取所述车载ATP系统响应于所述目标轨道电路的信息的响应结果，基于所述响应结果和所述目标轨道电路的信息对应的预期操作，获得所述车载ATP系统的测试结果，具体包括： 在确定所述列车的仿真运行数据准确的情况下，获取所述车载ATP系统响应于所述目标轨道电路的信息的响应结果； 基于所述响应结果和所述目标轨道电路的信息对应的预期操作，获得所述车载ATP系统的测试结果。

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