珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司刘平获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司申请的专利图像的处理方法、处理装置与计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112597960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011617609.5,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权图像的处理方法、处理装置与计算机可读存储介质是由刘平设计研发完成,并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像的处理方法、处理装置与计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种图像的处理方法、处理装置与计算机可读存储介质。该图像的处理方法包括:获取待处理的图像,图像的分辨率为第一分辨率;将图像分割为多个子图像,各子图像的分辨率为第二分辨率,第二分辨率小于第一分辨率;将多个子图像输入神经网络模型进行并行运算,识别出子图像中的道路交通目标。本方案首先获取待处理的图像,然后将待处理的图像分割为多个子图像,再将多个子图像同时输入至神经网络模型进行并行运算,虽然子图像的分辨率小于待处理的图像的分辨率,但是所有的子图像包括了待处理的图像的全部的特征,神经网络模型对多个子图像并行运算,在保证了分辨率的同时,保证了图像处理的实时性。
本发明授权图像的处理方法、处理装置与计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像的处理方法,其特征在于,包括: 获取待处理的图像,所述图像的分辨率为第一分辨率; 将所述图像分割为多个子图像,各所述子图像的分辨率为第二分辨率,所述第二分辨率小于所述第一分辨率; 将多个所述子图像输入神经网络模型进行并行运算,识别出所述子图像中的道路交通目标; 所述方法还包括: 将任意相邻的两个所述子图像的部分相重叠,构成重叠区域,其中,所述重叠区域基于预设像素宽度进行确定; 响应于所述道路交通目标在所述重叠区域中,对所述道路交通目标进行重叠处理,包括: 定义相邻的两个所述子图像分别为左图像和右图像; 获取第一边界框,所述第一边界框为所述道路交通目标在所述左图像中的部分的边界框; 获取第二边界框,所述第二边界框为所述道路交通目标在所述右图像中的部分的边界框; 根据面积和和重叠面积的比值确定面积比,根据所述面积比与预定值确定所述左图像中的道路交通目标与所述右图像中的道路交通目标是否为同一个道路交通目标,其中,所述面积和为所述第一边界框的面积与所述第二边界框的面积之和,所述重叠面积为所述第一边界框与所述第二边界框重叠部分的面积; 响应于所述左图像中的道路交通目标与所述右图像中的道路交通目标为同一个道路交通目标,将所述第一边界框与第二边界框合并。
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