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龙图腾网获悉厦门大学;腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利目标对象跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112132866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011000090.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标对象跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由王菡子;梁艳杰;单瀛;赵鹏辉;郝翊非设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种目标对象跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：接收目标跟踪请求；响应于所标跟踪请求，对初始模板、当前累积模板和待跟踪图像对应的待跟踪区域分别进行特征提取，对应得到初始特征嵌入、当前累积特征嵌入和待跟踪特征嵌入；对模板聚合特征嵌入和特征提取得到的待跟踪特征嵌入进行互相关处理，得到每一子区域与目标对象之间的相似度；根据所述相似度，在至少两个子区域中确定所述目标跟踪请求的跟踪结果，并输出所述跟踪结果。通过本申请实施例，能够在比较低的时间复杂度下捕获目标对象外观的长程变化，提高目标对象的跟踪性能和跟踪的准确率。

本发明授权目标对象跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，包括： 接收目标跟踪请求；所述目标跟踪请求中包括初始模板、当前累积模板和待跟踪图像，所述初始模板中包括所述目标对象； 响应于所述目标跟踪请求，对所述初始模板、所述当前累积模板和所述待跟踪图像对应的待跟踪区域分别进行特征提取，对应得到初始特征嵌入、当前累积特征嵌入和待跟踪特征嵌入；所述待跟踪区域中包括至少两个子区域； 对所述初始特征嵌入和所述当前累积特征嵌入进行空间特征聚合处理，得到空间聚合特征；对所述初始特征嵌入和所述当前累积特征嵌入进行通道特征聚合处理，得到通道聚合特征； 对所述初始特征嵌入、所述空间聚合特征和所述通道聚合特征的每一相应位置的元素进行求和，得到对应位置的元素和；根据全部位置的所述元素和，确定模板聚合特征嵌入； 确定每一所述子区域在所述待跟踪特征嵌入中对应的子特征嵌入；在所述待跟踪区域中，通过滑动聚合模板，以确定每一所述子区域与所述目标对象之间的相似度；其中，所述初始模板和所述当前累积模板聚合形成所述聚合模板； 根据所述相似度，在所述至少两个子区域中确定所述目标跟踪请求的跟踪结果，并输出所述跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学;腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：361005 福建省厦门市思明区厦门大学海韵园科研二号楼312；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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