北京石头世纪科技股份有限公司邢颖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种位移检测组件及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223808549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422757703.0，技术领域涉及：G01S7/40；该实用新型一种位移检测组件及清洁机器人是由邢颖设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位移检测组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种位移检测组件及清洁机器人，通过检测器位于检测光经目标面镜面反射光的传播区域以外，避免镜面反射光投射至检测器，减少镜面反射光的干扰，保证识别精度。本实用新型的主要技术方案为：位移检测组件包括，至少一个发光组件，发光组件用于向目标面投射检测光；检测器，目标面对检测光的镜面反射光的传播区域，与检测器所在区域无重叠，检测器用于接收目标面对检测光的漫反射光，并生成图像信息。本实用新型主要用于获取清洁机器人的位移。
本实用新型一种位移检测组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种位移检测组件，其特征在于，包括： 至少一个发光组件100，所述发光组件100用于向目标面300投射检测光； 检测器200，所述目标面对所述检测光的镜面反射光的传播区域，与所述检测器200所在区域无重叠，所述检测器200用于接收所述目标面300对所述检测光的漫反射光，并生成图像信息； 其中，所述检测器200设置于所述镜面反射光在所述检测器200设置的平面内形成投影区域外部； 所述发光组件100向所述目标面300投射的所述检测光在所述目标面300的投影，与所述检测器200在所述目标面300上的投影具有重合区域。
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