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龙图腾网获悉苏州航势航空设备有限公司;中国航空国际建设投资有限公司;中航工程集成设备有限公司申请的专利一种机器人自动制壳线用浆料性能自动测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223808458U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092451.0，技术领域涉及：G01N35/10；该实用新型一种机器人自动制壳线用浆料性能自动测量装置是由徐世龙;冯昊天;白晓松;张庆武;张鹏伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自动制壳线用浆料性能自动测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人自动制壳线用浆料性能自动测量装置，包括：传感检测装置2、自动清洗装置10和控制系统；控制系统用于，设置自动检测时间，并在自动检测时，使用粘度传感器2‑3读取粘度、密度和温度，在检测完后，机器人7控制传感检测装置2插入清洗容器10‑1中，控制自动清洗装置10通过压缩空气负压抽吸将清洗溶液吸入形成高压对黏度传感器2‑3进行喷淋清洗，清洗完成后自动开启压缩空气阀门通入气体对黏度传感器2‑3表面进行吹干。可实现对浆料粘度、密度自动检测以及自动清洗。

本实用新型一种机器人自动制壳线用浆料性能自动测量装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动制壳线用浆料性能自动测量装置，其特征在于，包括：传感检测装置2、自动清洗装置10和控制系统； 传感检测装置2包括：检测装置底座2-1、粘度传感器2-3及液位检测传感器2-4； 粘度传感器2-3及液位检测传感器2-4安装在检测装置底座2-1上；检测装置底座2-1与机器人末端夹具配合，通过机器人机械手夹持检测装置底座2-1连同传感器一起移动； 粘度传感器2-3用于测量浆料粘度、密度、温度； 液位检测传感器2-4用于测量浆液高度； 自动清洗装置10包括：清洗容器10-1、清洗回收管路10-2、压缩空气负压清洗气路10-3、引出水路10-4、喷嘴10-5及过滤装置10-6、储水装置10-7及底部支架10-8； 清洗容器10-1下方设有喷嘴10-5、引出水路10-4、储水装置10-7；储水装置10-7上部安装有过滤装置10-6，底部设置有底部支架10-8； 喷嘴10-5与压缩空气负压清洗气路10-3和引出水路10-4连接，引出水路10-4和清洗回收管路10-2插入在储水装置10-7中； 控制系统用于，设置自动检测时间，并在自动检测时，由机器人夹具自动抓取安装有测量粘度传感器2-3的检测装置底座2-1，移动到浆料桶1处，根据液位检测传感器2-4识别出当前浆料桶1内的液位高度，机器人7根据系统程序自动使粘度传感器2-3按要求与浆料桶1内的浆料1-1接触；在控制系统指令下读取粘度、密度和温度，并自动录入到控制系统中；对测量结果与设置值进行比对，超出设置的阈值范围时，进行异常报警提醒，对浆料成分进行及时调整；若在阈值范围时，测量结果与当前模壳制备信息自动对应记录，便于质量追溯；在检测完后，机器人7控制传感检测装置2插入清洗容器10-1中，控制自动清洗装置10通过压缩空气负压抽吸将清洗溶液吸入形成高压对黏度传感器2-3进行喷淋清洗，清洗完成后自动开启压缩空气阀门通入气体对黏度传感器2-3表面进行吹干。

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