常州工学院冯松泉获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工学院申请的专利一种模块化三维力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223808018U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520581458.4，技术领域涉及：G01L5/16；该实用新型一种模块化三维力传感器是由冯松泉;李超峰;黄盛誉;丁心一;许晨;郭星阳;杨雨虹;赵艳丽;陈薇;姚江伟;单鑫洋;华洪良设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化三维力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化三维力传感器，包括x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体，x轴弹性体和z轴弹性体均拼装在y轴弹性体上；x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体中间部位分别设置有x轴负荷孔、y轴负荷孔和z轴负荷孔，x轴负荷孔与y轴负荷孔共面，与z轴负荷孔垂直；x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体上分别设置有x轴应变片、y轴应变片和z轴应变片，且x轴应变片、y轴应变片和z轴应变片均不共面；通过x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体的模块化设置，能通过简单的组装实现三维力测量功能，且具备快装、快拆特性，传感器过载损伤时，可保留完好模块，仅更换有损伤的模块，因此具有易于维护、经济性好、绿色环保的特点。
本实用新型一种模块化三维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种模块化三维力传感器，其特征在于：包括x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体，所述x轴弹性体和z轴弹性体均拼装在所述y轴弹性体上；以及 所述x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体中间部位分别设置有x轴负荷孔、y轴负荷孔和z轴负荷孔，所述x轴负荷孔与y轴负荷孔共面，与z轴负荷孔垂直；所述x轴弹性体、y轴弹性体和z轴弹性体上分别设置有x轴应变片、y轴应变片和z轴应变片，且x轴应变片、y轴应变片和z轴应变片均不共面。
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