武汉衡惯科技发展有限公司黄晟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉衡惯科技发展有限公司申请的专利一种组合导航系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223807880U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420620526.9，技术领域涉及：G01C21/20；该实用新型一种组合导航系统是由黄晟;胡佳设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合导航系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种组合导航系统，该系统包括数据处理模块、MEMS惯性器件、GNSS卫星模块、对外接口、电源模块，其中数据处理模块包括惯性导航数据采集模块和惯性导航数据处理器、组合导航数据处理器，惯性导航数据处理器分别与惯性导航数据采集模块和组合导航数据处理器进行连接，MEMS惯性器件和对外接口均与惯性导航数据采集模块进行连接，GNSS卫星模块与组合导航数据处理器连接。惯性导航数据采集模块采用FPGA芯片，该系统利用FPGA芯片并行处理的特点，采用SPI通道完成IMU数据采集，实现了将惯性数据处理和数据采集传输分离，保证数据的实时性，数据处理采用双核处理器提高了数据解算效率，同时利用FPGA芯片拓展对外接口高速传输功能，不占用处理器处理导航算法的资源和时间。
本实用新型一种组合导航系统在权利要求书中公布了：1.一种组合导航系统，其特征在于：包括数据处理模块1、MEMS惯性器件2、GNSS卫星模块4，所述数据处理模块1包括惯性导航数据采集模块11、惯性导航数据处理器12和组合导航数据处理器13，所述惯性导航数据处理器12分别与所述组合导航数据处理器13和所述惯性导航数据采集模块11连接，所述惯性导航数据采集模块11与所述MEMS惯性器件2连接，所述组合导航数据处理器13与所述GNSS卫星模块4连接； 所述惯性导航数据采集模块11采用FPGA芯片，所述惯性导航数据处理器12与所述组合导航数据处理器13均采用ARM芯片。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉衡惯科技发展有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期B3栋10楼1131(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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