安徽几何智能装备有限责任公司蒋立军获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽几何智能装备有限责任公司申请的专利基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223807875U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520508594.0，技术领域涉及：G01C15/00；该实用新型基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄是由蒋立军;张聚臣;宋辰晨;孙月;李志超设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄，属于记录手柄技术领域。一种基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄，包括手柄主体，手柄主体至少具有6个安装平面，所述6个安装平面的朝向分别对应于空间中的前方、后方、左方、右方、上方及下方；任一安装平面处均设置有感应组件，感应组件至少具有3个不共线的标记体；其中，标记体用于与图像采集设备配合。通过在现实空间的前、后、左、右、上、下六个方向设置安装平面，每个平面配置3个非共线标记体，形成全向可识别的立体标记阵列，使得手柄能够在任何姿态下都被图像采集设备有效追踪，从而打破了传统手柄使用姿态的限制，极大地提高了轨迹绘制的灵活性和准确性。
本实用新型基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄，其特征在于，包括手柄主体100，手柄主体100至少具有6个安装平面，所述6个安装平面的朝向分别对应于空间中的前方、后方、左方、右方、上方及下方； 任一安装平面处均设置有感应组件110，感应组件110至少具有3个不共线的标记体230；其中，标记体230用于与图像采集设备配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽几何智能装备有限责任公司，其通讯地址为：238000 安徽省芜湖市鸠江区清水街道鸠江电子产业园E座1楼102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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