西南科技大学卢昱舟获国家专利权
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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种基于越障球形机器人的激光雷达自稳平台结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223806869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520442502.3，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种基于越障球形机器人的激光雷达自稳平台结构是由卢昱舟;叶洋修;陆春妹;王忠杰;吴梦婷;孔祥宇;王启官;霍建文;林锐设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于越障球形机器人的激光雷达自稳平台结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于越障球形机器人的激光雷达自稳平台结构，包括连接座、设置在连接座上的Y轴舵机组件、配合连接在Y轴舵机组件输出端的X轴舵机组件、通过连接件连接在X轴舵机组件上的安装平台以及分别与Y轴舵机组件和X轴舵机组件通信连接的控制器，X轴舵机组件和Y轴舵机组件形成自稳结构。其结构可靠，解决了传统球形机器人视觉能力不足的问题，同时又兼具复杂环境下激光雷达视觉稳定性的优点，满足现代复杂环境下侦察的需求，各组件衔接紧密，整体结构小巧轻便且重心低，具有较强的稳定性，能够保证激光雷达的准确性，机身不易侧翻，提高了复杂环境下运动的稳定性以及对激光雷达扫描的准确性。
本实用新型一种基于越障球形机器人的激光雷达自稳平台结构在权利要求书中公布了：1.一种基于越障球形机器人的激光雷达自稳平台结构，其特征在于，包括连接座1、设置在所述连接座1上的Y轴舵机组件2、配合连接在所述Y轴舵机组件2输出端的X轴舵机组件3、通过连接件4连接在所述X轴舵机组件3上的安装平台5以及分别与所述Y轴舵机组件2和X轴舵机组件3通信连接的控制器，所述X轴舵机组件3和所述Y轴舵机组件2形成自稳结构； 所述安装平台5包括连接在所述X轴舵机组件3上的支撑底座50、设置在所述支撑底座50上的固定平台51以及设置在所述固定平台51上的支撑平台52，激光雷达6设置在所述支撑平台52上。
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