苏州梁华齿轮有限公司张梁华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州梁华齿轮有限公司申请的专利一种工业机器人高负载能力齿轮驱动单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223806592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520787653.2，技术领域涉及：F16H57/028；该实用新型一种工业机器人高负载能力齿轮驱动单元是由张梁华;张顺;顾劲松设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人高负载能力齿轮驱动单元在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械工程技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人高负载能力齿轮驱动单元。其包括空腔内部填充有石蜡，石蜡通过自身吸热与凝固的反应延缓阻尼性能衰减，通过在空腔内填充石蜡，利用其相变特性实现吸热与凝固的动态平衡，石蜡在高负载工况下吸收主动轮与从动轮摩擦产生的热量并发生相变熔化，有效延缓其内部温升；当温度降低时，石蜡凝固维持主动轮与从动轮内部结构刚性，该设计降低了高温对齿轮阻尼性能的负面影响，确保阻尼材料在高负载下持续抑制共振，从而延长齿轮驱动单元的使用寿命。
本实用新型一种工业机器人高负载能力齿轮驱动单元在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人高负载能力齿轮驱动单元，其包括主动轮1，所述主动轮1一侧啮合连接有从动轮3，所述从动轮3与主动轮1的外部安装有机体2，所述机体2的外壁安装有伺服电机4，且伺服电机4的输出端与主动轮1的传动轴固定连接，其特征在于：所述主动轮1与从动轮3的内里呈空腔设置，所述空腔内部填充有石蜡11，所述石蜡11通过自身吸热与凝固的反应延缓阻尼性能衰减，所述主动轮1与从动轮3的下方设置有降温组件5，所述降温组件5包括安装在机体2内壁表面上的风箱51，所述风箱51的内部设置有两个风扇53，所述风扇53产生风力，所述风箱51的顶部贯通插设有多个通风管52，所述通风管52输送风力对主动轮1与从动轮3进行降温。
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