河北越众机械有限责任公司崔力元获国家专利权
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龙图腾网获悉河北越众机械有限责任公司申请的专利一种掘进机用机械臂及掘进机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223806144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423201690.5，技术领域涉及：E21D9/12；该实用新型一种掘进机用机械臂及掘进机是由崔力元;崔光阳;张兴娜;吴昊设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掘进机用机械臂及掘进机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种掘进机用机械臂及掘进机，涉及掘进机技术领域，包括基座，基座一侧铰接有固定臂，该掘进机用机械臂及掘进机，通过启动驱动电机，驱动电机带动轴杆转动，轴杆经过转动后，带动外侧的两个弯折拨动块以及斜齿轮二同步旋转，斜齿轮二经过转动后，带动与其啮合连接的斜齿轮一同步旋转，斜齿轮一旋转后，会带动同轴连接的叠螺叶片组件转动，通过叠螺叶片组件的螺旋输料作用，物料可以自活动臂输送至固定臂内，同时，两个弯折拨动块同步旋转，并对输送至固定臂内的物料进行拨动推进，使物料朝着导渣管方向移动，通过连接件的防护，可以防止物料直接与驱动结构接触，从而保护驱动结构免受磨损。
本实用新型一种掘进机用机械臂及掘进机在权利要求书中公布了：1.一种掘进机用机械臂，包括基座1，所述基座1一侧铰接有固定臂2，其特征在于，所述固定臂2内侧壁分别滑动连接有活动臂8以及固定连接有连接件，活动臂8内侧壁转动连接有叠螺叶片组件9，且叠螺叶片组件9与连接件一侧相连接，固定臂2一侧设置有驱动件，驱动件贯穿固定臂2并与连接件一端相连接，驱动件位于连接件的两侧还设置有弯折拨动块6。
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