江苏捷杰西智能装备有限公司李学军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏捷杰西智能装备有限公司申请的专利一种钻台面机械手行走回转机构及行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223806094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520668688.4，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种钻台面机械手行走回转机构及行走系统是由李学军;李佳航;张义;黄海龙;陈炜设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻台面机械手行走回转机构及行走系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种钻台面机械手行走回转机构及行走系统，行走回转机构包括小车机架结构，包括底部敞口设置的机架壳；驱动轮组支架总成，贯穿机架壳底部设置并安装于机架壳内一侧；从动轮组支架总成，贯穿机架壳底部设置并安装于机架壳内与驱动轮组支架总成相对的另一侧；集中润滑分配器组件，安装于机架壳内并为驱动轮组支架总成和从动轮组支架总成提供润滑。本实用新型通过结构创新与功能集成，解决了传统行走机构摩擦大、维护难、易卡死等问题，兼具高承载、长寿命、低成本的综合优势，显著提升石油钻井自动化装备的可靠性与作业效率。
本实用新型一种钻台面机械手行走回转机构及行走系统在权利要求书中公布了：1.一种钻台面机械手行走回转机构，其特征在于，其包括 小车机架结构100，包括底部敞口设置的机架壳； 驱动轮组支架总成200，贯穿机架壳底部设置并安装于机架壳内一侧； 从动轮组支架总成300，贯穿机架壳底部设置并安装于机架壳内与所述驱动轮组支架总成200相对的另一侧； 集中润滑分配器组件400，安装于机架壳内并为所述驱动轮组支架总成200和所述从动轮组支架总成300提供润滑。
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