北京小龙潜行科技有限公司鞠铁柱获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小龙潜行科技有限公司申请的专利养殖场跨单元轨道穿墙自动平开门结构及机器人巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223805997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520289840.8，技术领域涉及：E05F15/643；该实用新型养殖场跨单元轨道穿墙自动平开门结构及机器人巡检系统是由鞠铁柱;曾庆元;何颖;张平;潘宇清设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本养殖场跨单元轨道穿墙自动平开门结构及机器人巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种养殖场跨单元轨道穿墙自动平开门结构，用于安装在开洞墙体上，包括：第一门体，第一门体设于开洞墙体的第一侧；第二门体，第二门体设于开洞墙体的第一侧并与第一门体相对；驱动组件，驱动组件用于驱动第一门体和第二门体相对移动和相背移动，以关闭和开启开洞墙体上的门洞；位置检测传感器，用于检测巡检机器人的位置；控制模块，控制模块与位置检测传感器、驱动组件电性连接，控制模块用于接收位置检测传感器的电信号并控制驱动组件动作，以控制第一门体和第二门体动作。本实用新型实现了在轨道巡检机器人跨单元作业时，能够避免因不同猪舍单元空气流通而造成的交叉病毒感染的技术效果。
本实用新型养殖场跨单元轨道穿墙自动平开门结构及机器人巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种养殖场跨单元轨道穿墙自动平开门结构，其特征在于，用于安装在开洞墙体上，包括： 第一门体，所述第一门体设于开洞墙体的第一侧； 第二门体，所述第二门体设于开洞墙体的第一侧并与所述第一门体相对； 驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一门体和所述第二门体相对移动和相背移动，以关闭和开启开洞墙体上的门洞； 位置检测传感器，用于检测巡检机器人的位置； 控制模块，所述控制模块与所述位置检测传感器、所述驱动组件电性连接，所述控制模块用于接收所述位置检测传感器的电信号并控制所述驱动组件动作，以控制所述第一门体和第二门体动作。
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