苏州大学章智涵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种水下清洁机器人及水体清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223805506U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522582147.2，技术领域涉及：E02B15/10；该实用新型一种水下清洁机器人及水体清洁系统是由章智涵;王传洋;乔海玉设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下清洁机器人及水体清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种水下清洁机器人及水体清洁系统，其包括：主体，其包括装配板；驱动机构，其包括卧式驱动器及立式驱动器；拾取手臂，其包括延伸部、旋转部及夹持组件；采集相机；控制机构，采集相机及拾取手臂分别连接于控制机构。本实用新型通过驱动机构提供移动驱动力，采集相机能够在移动过程中实时捕捉水面情况，当其检测到有垃圾等污染物时，能够通过控制机构驱动拾取手臂进行垃圾夹持。上述过程中，延伸部与旋转部之间的配合实现夹持组件实际作业位置的灵活调整，同时也使得夹持组件远离驱动机构，降低了驱动机构产生扰流波动对夹持位置的影响，由此兼具使用灵活、体积小、结构简单、适用场景广泛、清洁效率高等显著优势。
本实用新型一种水下清洁机器人及水体清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种水下清洁机器人，其特征在于：包括： 主体，所述主体位于水面下方，其包括装配板； 驱动机构，所述驱动机构包括卧式驱动器以及立式驱动器，所述卧式驱动器以及所述立式驱动器分别连接于所述装配板，其中，所述卧式驱动器的动力输出方向与所述装配板所在平面平行，所述立式驱动器的动力输出方向垂直于所述装配板所在平面； 拾取手臂，所述拾取手臂与所述卧式驱动器分别连接于所述装配板厚度方向上的两侧，所述拾取手臂包括延伸部、旋转部以及夹持组件，其中，所述延伸部的一端连接于所述装配板，另一端垂直于所述装配板延伸，所述旋转部的一端转动连接于所述延伸部的延伸末端，另一端连接所述夹持组件； 采集相机，所述采集相机连接于所述装配板上，且朝向水面设置； 控制机构，所述采集相机以及所述拾取手臂分别连接于所述控制机构。
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