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龙图腾网获悉东北大学;沈阳铁道石油化工集团有限公司申请的专利一种光伏太阳能板清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223798190U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520280983.2，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏太阳能板清洁机器人是由郝丽娜;胡玉泽;李柱樑;宋风平;王宇;曹勇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏太阳能板清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏太阳能板清洁设备技术领域，特别涉及一种光伏太阳能板清洁机器人，包括：架设在光伏太阳能板表面的停车架和位于停车架上的清洁机器人，所述清洁机器人设有带动整个清洁机器人沿停车架上下两个横杆移动的行走装置以及用于对光伏太阳能板的表面进行清洁的清洁装置，所述行走装置采用相同的结构，对称布置在位于光伏太阳能板表面上下两端的横杆上，所述清洁装置包括：用于清除光伏太阳能板表面灰尘的滚刷组件，用于清除光伏太阳能板表面污渍的定点清洁组件，以及用于清理光伏太阳能板积雪的除雪组件。本实用新型可以根据光伏太阳能板表面不同清洁环境需求，选择不同的清洁策略，实现对光伏太阳能板表面的自动、高效清洁。

本实用新型一种光伏太阳能板清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏太阳能板清洁机器人，包括架设在光伏太阳能板1表面的停车架2和位于停车架2上的清洁机器人，所述清洁机器人设有带动整个清洁机器人沿停车架2上下两个横杆3移动的行走装置4以及用于对光伏太阳能板1的表面进行清洁的清洁装置5，所述行走装置4采用相同的结构，对称布置在位于光伏太阳能板1表面上下两端的横杆3上； 其特征在于，所述清洁装置5包括，用于清除光伏太阳能板1表面灰尘的滚刷组件13，用于清除光伏太阳能板1表面污渍的定点清洁组件14，以及用于清理光伏太阳能板1积雪的除雪组件15； 所述定点清洁组件14包括，同步带直线滑轨19和位于同步带直线滑轨19上与其相匹配的直线滑台20，以及用于驱动同步带直线滑轨19的滑台电机21，其中，同步带直线滑轨19竖跨光伏太阳能板1的表面，其两端固定在对应方向的行走装置4上，直线滑台20上设有垂直于光伏太阳能板1表面的清洁部件22； 所述清洁部件22包括，一侧与直线滑台20固定连接的安装板23，安装板23的另一侧固定连接电动推杆24，电动推杆24的伸缩杆25的端部通过连杆26固定连接滑座27，所述滑座27的侧面与位于电动推杆24底部且固定在安装板23上的燕尾槽块28滑动连接；滑座27上固定设置第三伺服电机29，第三伺服电机29的输出轴垂直光伏太阳能板1的表面，并与刷盘30固定连接。

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