杭州西子智能停车股份有限公司戴岳芳获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利车辆搬运器及立体车库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223793945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423245379.0，技术领域涉及：E04H6/18；该实用新型车辆搬运器及立体车库是由戴岳芳;褚志斌;赵哲;汤苏童设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆搬运器及立体车库在说明书摘要公布了：本申请的车辆搬运器及立体车库，车辆搬运器包括两个搬运单元，各个搬运单元均包括框架体、安装于框架体上的二对夹臂机构、两个夹臂驱动组件和行走轮机构，每对夹臂机构包括两个可相对框架体转动的机械手夹臂，两个夹臂驱动组件分别与二对夹臂机构传动连接，以驱动机械手夹臂相对框架体转动；行走轮机构包括行走轮组和行走轮驱动组件，行走轮驱动组件与行走轮组传动连接；在垂直框架体运行方向的宽度及高度方向上，行走轮驱动组件位于各对夹臂机构的两机械手夹臂之间。使得该行走轮机构和夹臂机构的布置在框架体高度方向上互不影响，起到缩减该机械手高度方向尺寸的作用；并且，该机械手工作时同步性好，故障点少。
本实用新型车辆搬运器及立体车库在权利要求书中公布了：1.一种车辆搬运器，用于车辆的搬运，其特征在于，所述车辆搬运器100包括分别用于搬运车辆前后轮的两个搬运单元10，其中各搬运单元10分别包括： 框架体11； 行走轮机构12，安装于所述框架体11上，所述行走轮机构12包括行走轮组121和行走轮驱动组件122，所述行走轮驱动组件122和所述行走轮组121传动连接，用于给所述行走轮组121带动所述框架体11的行走提供动力； 二对夹臂机构13，分别位于所述框架体11两侧，每对所述夹臂机构13包括两个可相对所述框架体11转动的机械手夹臂131，位于所述框架体11同侧的两机械手夹臂131可相互靠近以夹举车辆轮胎； 两个夹臂驱动组件132，分别与所述二对夹臂机构13传动连接，以驱动所述机械手夹臂131相对所述框架体11转动； 在垂直所述框架体11运行方向的宽度及高度方向上，所述行走轮驱动组件122位于各对所述夹臂机构13的两机械手夹臂131之间。
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