转转一零二四(北京)科技有限公司李祎获国家专利权
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龙图腾网获悉转转一零二四(北京)科技有限公司申请的专利一种翻转装置以及拍摄装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116320124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111498690.4,技术领域涉及:H04M1/24;该发明授权一种翻转装置以及拍摄装置是由李祎;赖伟斌设计研发完成,并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻转装置以及拍摄装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种翻转装置,其包括:可旋转机械臂、协作机构和物料承载机构,所述协作机构位于所述可旋转机械臂的工作范围内,所述协作机构位于所述物料承载机构的工作范围内;其中,所述物料承载机构用于将承载的物料运送至所述协作机构处;所述协作机构用于从所述物料承载机构获取所述物料,并携带所述物料移动至所述可旋转机械臂的工作范围内;所述可旋转机械臂的一端具有可旋转的物料捕获部,所述可旋转机械臂用于通过所述物料捕获部从所述协作机构捕获所述物料,并旋转所述物料捕获部以使所述物料翻转。本申请通过可旋转机械臂、协作机构和物料承载机构相互配合,实现了物料的自动化翻面,可降低操作人员的机械化作业的负担,提高工作效率。
本发明授权一种翻转装置以及拍摄装置在权利要求书中公布了:1.一种翻转装置,其包括:可旋转机械臂、协作机构和物料承载机构,所述协作机构位于所述可旋转机械臂的工作范围内,所述协作机构位于所述物料承载机构的工作范围内;其中, 所述物料承载机构用于将承载的物料运送至所述协作机构处; 所述协作机构用于从所述物料承载机构获取所述物料,并携带所述物料移动至所述可旋转机械臂的工作范围内;其中,所述协作机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的升降部以及设置在所述升降部上的物料捕获单元,其中所述升降部能够在竖直方向上升降,并且所述升降部能够沿所述支撑架的横梁横向移动,以使所述升降部上的物料捕获单元能够进入所述可旋转机械臂上的所述物料捕获部的工作范围;所述升降部上的物料捕获单元用于固持物料,且所述升降部上的物料捕获单元与所述物料的第一面接触; 所述可旋转机械臂的一端具有可旋转的物料捕获部,所述可旋转机械臂用于通过所述物料捕获部从所述协作机构捕获所述物料,所述物料捕获部与所述物料的第二面接触,并旋转所述物料捕获部以使所述物料翻转;所述物料的第一面与第二面相对设置; 所述可旋转机械臂还用于将翻转后的所述物料放置在所述物料承载机构上,以使所述物料承载机构将翻转后的所述物料运送至下一工作流程,以到达拍摄设备的拍摄范围。
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