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龙图腾网获悉迈赫机器人自动化股份有限公司申请的专利一种基于LORA的断点续传控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116319734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557677.6，技术领域涉及：H04L67/06；该发明授权一种基于LORA的断点续传控制方法及系统是由李清锋;孙玉宝;王文韶;郑文浩;王倩;王琳;李坤;石鑫;傅云峰;赵启伟设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LORA的断点续传控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于LORA的断点续传控制方法及系统，涉及通信技术领域，该方法用于自组网系统，所述自组网系统包括网关和终端，所述网关和所述终端相互通信连接，包括：获取程序文件，按照程序文件的第一帧数进行顺序编号；接收终端发送的等待程序升级报文，按照编号发送程序文件，并接收终端反馈的第二帧数；检测网关和终端之间的网络状态，在第一帧数与第二帧数不相等且网络状态异常的情况下，向终端发送升级查询报文；根据终端反馈的数据帧数，确定断点位置；根据断点位置确定断点后的程序文件，并将断点后的程序文件发送给所述终端。通过该方式，能够保证升级过程中程序文件的完整性，从而提高升级的成功率。

本发明授权一种基于LORA的断点续传控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LORA的断点续传控制方法，用于自组网系统，所述自组网系统包括网关和终端，所述网关和所述终端相互通信连接，其特征在于，包括： 获取程序文件，按照所述程序文件的第一帧数进行顺序编号； 接收所述终端发送的等待程序升级报文，按照编号发送所述程序文件，并接收所述终端反馈的第二帧数； 检测所述网关和所述终端之间的网络状态，在所述第一帧数与第二帧数不相等且网络状态异常的情况下，向所述终端发送升级查询报文； 在所述第一帧数与第二帧数不相等且网络状态正常的情况下，接收所述终端发送的重传请求，按照编号重新发送所述程序文件； 根据所述终端反馈的数据帧数，确定断点位置； 根据所述断点位置确定断点后的程序文件，并将断点后的程序文件发送给所述终端； 所述自组网的建立方法包括： 建立所述网关和所述终端之间的通信信道； 所述终端在程序初始化完成之后，若在预设时间段内没有接收到所述网关广播的查询报文，则主动向网关发送入网请求报文； 所述网关在组网信道接收到入网请求报文，判断所述终端是否符合入网条件，若符合入网条件，则向所述终端发送入网成功的报文，并为所述终端分配通信信道。

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