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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060315.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法是由孙志龙;曹洋;王宪云;于鑫;孔德杰;郝孟亮;刘增良设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法，实现了对框架类零件待加工面的快速找正以及自动更换加工面的功能。运用RS232总线、RS485总线以及逻辑控制等技术，通过PLC分别与各种硬件进行通信，完成了自动整分装置控制系统的搭建。控制系统主要围绕自动换面和精准定位两大功能进行控制，利用Modbus协议编程完成了对伺服电机的运动控制，进而保证对电机位置的精准定位；通过对零件加工工艺分析，利用PLC对零点模块和两个伺服电机位置的逻辑顺序控制实现目标功能。

本发明授权一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度自动整分装置控制系统，其特征在于，包括： 总控单元：所述总控单元包括PLC控制器、电源模块、通讯模块、输入模块及输出模块；其中电源模块为总控单元供电；PLC控制器采集输入模块的压力数据，并经通讯模块及输出模块协同输出控制信号； 通讯模块：所述通讯模块经伺服驱动器控制整分装置的运动控制单元； 输出模块：所述输出模块经电磁阀控制整分装置的逻辑动作单元； 输入模块：所述输入模块为压力传感器，该压力传感器检测运动控制单元与逻辑动作单元之间的协同动作压力； 所述伺服驱动器经通讯模块以RS485串口通信方式接收PLC控制器的控制信号，且伺服驱动器分别控制整分装置的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机为整分装置的主轴提供轴向伸缩动力；所述第二伺服电机为整分装置的主轴提供周向旋转动力； 所述逻辑动作单元布设在整分装置的托盘底面上，用以控制托盘包括转角及倾角在内的定位姿态，该逻辑动作单元包括布设在托盘中部底面上的中心零点模块以及布设在托盘四周底面上的四周零点模块； 所述总控单元的PLC控制器还通过RS232串口通信方式连接数控机床及人机交互单元。

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