买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学;江苏华宏科技股份有限公司申请的专利一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183771.8，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统是由胡泽启;范彬彬;秦训鹏;吴孟武;符杰;胡忠良;吴强;王哲;翁文俊设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统，包括设置多个双目相机组成的多视角双目相机阵列，通过吸盘吸满废旧金属的吸盘运动到多视角双目相机阵列的视野中心，多个双目相机同时拍下二维图像，产生多个视角下的图像，识别出废旧金属，并进行三维重建，对三维点云进行过滤，去除离群点云，将同一废旧金属不同视角下的点云进行目标匹配，对同一个废旧金属不同视角下的点云进行拼接，获取每个废旧金属的最大厚度，若最大厚度大于阈值，则吸盘吸满废旧金属送往气割机处理后，再送往龙门剪断机处理，若小于阈值，则直接送往龙门剪断机处理，本发明能够代替人工作业，快速进行废旧金属尺寸测量，提升废旧金属回收效率。

本发明授权一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设置多个双目相机组成的多视角双目相机阵列，通过吸盘吸满废旧金属运动到多视角双目相机阵列的视野中心；在步骤1中，所述多视角双目相机阵列至少包括四个双目相机，当使用四个双目相机时，四个双目相机为方形布置，形成四视角，相邻的双目相机光轴相互垂直； 步骤2、当吸盘进入视野中心，多个双目相机同时拍下二维图像，产生多个视角下的图像； 步骤3、对多个视角下的图像进行废旧金属识别与分割，初步识别出过厚废旧金属； 步骤4、对不同视角下的分割出的过厚废旧金属进行三维重建；所述步骤4具体包括： 步骤401、在布置多个双目相机后，对各个双目相机进行标定，得到内参和外参，并在对拍摄的图片进行去畸变和极线校正； 步骤402、对于双目相机，空间一点经过透视投影在左右两个相机的摄影平面上形成和，根据三角测量的方法，得到以下公式： 转换后得到： 进一步转换后得到： 对于和，有： 其中，为极线，表示左右相机光心在X轴上的距离；为焦距，为左右相机的视差，为左相机上投影点的像素坐标，为光心到平面边缘的距离，为左相机像素点对应的世界坐标，为左右相机摄影平面坐标系上的坐标，光心即为摄影坐标系的原点； 步骤403、结合视差图和标定参数，获取每个视角下的废旧金属三维坐标，从而得到三维点云模型； 步骤5、对三维点云进行过滤，去除离群点云； 步骤6、将同一废旧金属，不同视角下的点云进行目标匹配，根据双目相机安装时标定的相机位姿关系，对同一个废旧金属，将不同视角下的点云进行拼接； 步骤7、获取每个废旧金属点云的长和宽，形成长宽面，作垂直于长宽面的垂线，截取该垂线与废旧金属点云前后面相交点之间的长度作为废旧金属的厚度； 步骤8、获取每个废旧金属的最大厚度，若最大厚度大于阈值，则吸盘吸满废旧金属送往气割机进行处理，经过气割机处理后，再送往龙门剪断机处理，若小于阈值，则直接送往龙门剪断机处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;江苏华宏科技股份有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。