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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利扭矩输出的控制方法及装置、电动汽车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090528.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩输出的控制方法及装置、电动汽车及介质是由李广广;李加军;向劲松;赵威;范东设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩输出的控制方法及装置、电动汽车及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种扭矩输出的控制方法及装置、电动汽车及介质。扭矩输出的控制方法，包括：响应能量回收启动，识别当前工况；若识别当前工况为目标能量回收工况，则根据预置的能量回收工况与阻尼扭矩标定值之间的对应关系，确定目标能量回收工况对应的目标阻尼扭矩标定值；通过目标阻尼扭矩标定值调节电机输出的能量回收扭矩值。通过本发明提供的扭矩输出的控制方法，能够快速调节电机输出的能量回收扭矩值，及时保障车身稳定，降低车身失控的情况发生，从而有助于提升用户的乘车体验。

本发明授权扭矩输出的控制方法及装置、电动汽车及介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩输出的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 预先针对目标能量回收工况进行测试，确定电机在目标能量回收工况下既能达到减速目的又能避免误将制动防抱死系统触发的目标阻尼扭矩标定值，进而建立目标能量回收工况与目标阻尼扭矩标定值之间的对应关系；所述目标能量回收工况是在能量回收启动后，对电动汽车保持车身稳定具有影响的工况；其中，目标能量回收工况包括滑动能量回收工况和制动能量回收工况； 响应能量回收启动，检测电机旋变在指定时间内的转速波动频率，得到转速波动变化区间；对所述转速波动变化区间进行滤波处理，得到所述电机旋变的当前转速波动频率； 基于刹车踏板的工作状态以及电机旋变的当前转速波动频率，识别当前工况，包括：若刹车踏板的状态为非启动状态且电机旋变的当前转速波动频率属于指定频率范围，则识别所述当前工况为滑动能量回收工况；若所述刹车踏板的状态为非启动状态但所述电机旋变的转速波动频率不属于所述指定频率范围，则识别所述当前工况为制动能量回收工况； 若识别所述当前工况为目标能量回收工况，则根据预置的能量回收工况与阻尼扭矩标定值之间的对应关系，确定所述目标能量回收工况对应的目标阻尼扭矩标定值； 通过所述目标阻尼扭矩标定值调节电机输出的能量回收扭矩值。

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