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龙图腾网获悉上海纳铁福传动系统有限公司申请的专利卡紧环自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273276.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权卡紧环自动装配装置是由林学锋;胡志云;孙刚;倪沛瑶;韩玉;王天懿;岑灏;张经纬设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡紧环自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及传动轴装配制造技术领域，尤其涉及一种卡紧环自动装配装置，包括上料机构、送料机构、引导套移送机构和卡紧环推送机构，上料机构用于存放待装配的卡紧环，并将卡紧环逐个放置到送料机构上，送料机构用于将被放置到送料机构上的卡紧环移送到卡紧环推送机构上，引导套移送机构用于将引导套移送到卡紧环推送机构上，并将引导套穿设于被移送到卡紧环推送机构上的卡紧环内，卡紧环推送机构用于沿引导套的轴向朝实轴推送卡紧环，使卡紧环经过引导套到达实轴上的卡紧环安装槽内。可实现自动装配卡紧环，替代人工手动装配卡紧环的方式，显著提高卡紧环安装效率、降低人工负荷率，同时向工业4.0的智能化、自动化制造迈出至关重要的一步。

本发明授权卡紧环自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种卡紧环自动装配装置，其特征在于，包括上料机构1、送料机构2、引导套移送机构3和卡紧环推送机构4，所述上料机构1用于存放待装配的卡紧环5，并将所述卡紧环5逐个放置到所述送料机构2上，所述送料机构2用于将被放置到所述送料机构2上的卡紧环5移送到所述卡紧环推送机构4上，所述引导套移送机构3用于将引导套6移送到所述卡紧环推送机构4上，并将所述引导套6穿设于被移送到所述卡紧环推送机构4上的卡紧环5内，所述卡紧环推送机构4用于沿所述引导套6的轴向朝实轴推送所述卡紧环5，使所述卡紧环5经过所述引导套6到达所述实轴上的卡紧环安装槽内；所述引导套移送机构3包括用于夹持所述引导套6的引导套卡爪31、驱动所述引导套卡爪31抱紧或张开的卡爪驱动件32、驱动所述引导套卡爪31沿靠近或远离所述卡紧环推送机构4的方向平移的平移驱动件33以及驱动所述引导套卡爪31竖直升降的升降驱动件34，所述引导套卡爪31在初始位置夹持一引导套6后，通过所述平移驱动件33驱动所述引导套卡爪31向所述卡紧环推送机构4平移，使被夹持的引导套6到达被移送到所述卡紧环推送机构4上的卡紧环5的上方，然后由所述升降驱动件34驱动所述引导套卡爪31下降，将引导套6穿过卡紧环5并定位到所述卡紧环推送机构4上，然后由所述卡爪驱动件32驱动所述引导套卡爪31张开而放开引导套6，再由所述升降驱动件34驱动所述引导套卡爪31上升，所述平移驱动件33驱动所述引导套卡爪31离开所述卡紧环推送机构4回到初始位置，即完成一次将引导套6移送到所述卡紧环推送机构4上； 所述卡紧环推送机构4包括推送台41、设于所述推送台41上的升降台42、驱动所述升降台42竖直升降的推送驱动件43以及设于所述推送台41上的支撑台44，所述升降台42内部中空形成上下贯通的通孔421，所述支撑台44位于所述通孔421的下方，被移送到所述卡紧环推送机构4上的卡紧环5放置于所述升降台42上并位于所述通孔421的上方，被移送到所述卡紧环推送机构4上的引导套6穿设于所述卡紧环和所述通孔421内并支撑于所述支撑台44上。

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