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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223034.6，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统是由薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于混合神经网络的运动想象脑电信号硬件加速识别系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中脑电信号识别系统的算力和性能受限、功耗高和实时性差的问题；本发明的系统包括信号转换模块、嵌入式处理器和脑电算法硬件加速器；信号转换模块用于对输入的脑电信号进行数字转换，得到数字脑电信号；嵌入式处理器用于对数字脑电信号进行预处理及对硬件加速器进行参数控制；脑电算法硬件加速器包括混合神经网络模块，用于对预处理后的数字脑电信号依次进行并行的卷积运算和门控运算，提取得到脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据，并进行分类运算，得到脑电信号对应的运动想象类别。

本发明授权一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统，其特征在于，所述系统包括信号转换模块、嵌入式处理器和脑电算法硬件加速器； 所述信号转换模块用于对输入的脑电信号进行数字转换，得到数字脑电信号；所述脑电信号包括多通道脑电信号； 所述嵌入式处理器用于对所述数字脑电信号进行预处理及对所述硬件加速器进行参数控制； 所述脑电算法硬件加速器包括混合神经网络模块，用于对预处理后的数字脑电信号依次进行并行的卷积运算和门控运算，提取得到所述脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据，并进行分类运算，得到所述脑电信号对应的运动想象类别； 所述混合神经网络模块包括卷积神经网络处理模块和长短时记忆网络处理模块；所述卷积神经网络处理模块用于基于预先训练得到的运算参数对预处理后的多个通道的脑电信号通过卷积运算进行不同深度的特征提取，并经过特征融合，得到所述脑电信号对应的空间特征数据；所述卷积神经网络处理模块包括PE阵列，用于进行特征提取；所述PE阵列包括n个并行的通道特征提取单元，n为所述脑电信号的通道数；每个所述通道特征提取单元包括m层串行的PE模块；位于第一层的PE模块用于基于输入的所述脑电信号和运算参数进行深度卷积及点卷积运算，后续各层的PE模块分别基于上一层PE模块的输出结果和运算参数进行深度卷积和点卷积运算，得到每层PE模块提取的不同深度的特征数据； 所述长短时记忆网络处理模块，用于基于所述空间特征数据进行门控运算及LSTM逻辑运算，得到所述脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据；所述长短时记忆网络处理模块包括门控计算单元和LSTM逻辑计算单元；所述门控计算单元包括四个LSTM门模块：忘记门、细胞状态门、输入门和输出门；所述门控计算单元基于当前输入的特征数据与上一个周期计算得到的向量，经过对应的计算与激活得到四个LSTM门模块的门向量；所述LSTM逻辑计算单元用于基于四个所述LSTM门模块的门向量进行乘加及激活操作，得到所述脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据。

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