买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340380.2，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法是由邵光明;范鑫;张凯丽设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法，装置由对称设置的两组稳定结构构成；两组稳定结构安装于船体艉部左右两侧位置；稳定结构包括稳定鳍和稳定鳍上下运动驱动机构；稳定鳍上下运动驱动机构包括液压油缸、由液压缸驱动的剪式升降机构、剪式升降机构下部一端铰连接于下固定支座上，下固定支座固定于船体底板上，剪式升降机构的下部另一端铰连接于液压滑块的上端部，液压滑块的下部与下滑杆滑动配合；所述剪式升降机构上部一端与上固定支座的下部铰连接，剪式升降机构上部另一端与支杆滑块的下部铰连接，支杆滑块的上部与上滑杆滑动配合；电磁体固定于稳定鳍上端一侧，电磁体与电磁吸板上下对正。本发明可实现船艇操纵性的准确控制。

本发明授权一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法在权利要求书中公布了：1.一种无人船艇航操纵性动态调节方法，其特征在于：所述无人船艇航操纵性动态调节方法所基于的无人船艇航向稳定装置由对称设置的两组稳定结构构成；两组稳定结构安装于船体艉部左、右两侧位置； 所述稳定结构包括稳定鳍和稳定鳍上下运动驱动机构；在稳定鳍的上端一侧固定有电磁体；在稳定鳍上下运动驱动机构的上端设置有电磁吸板，所述电磁体与电磁吸板上下对正； 在船体正常行驶状态下，所述电磁吸板通过电磁力与电磁体吸合；所述稳定鳍上下运动驱动机构带动稳定鳍上下移动； 在船体发生触底状态下，所述稳定鳍受力，使电磁吸板与电磁体脱离； 所述无人船艇航操纵性动态调节方法通过对无人船艇航向稳定装置中液压油缸的缸杆伸缩量调整带动稳定鳍上下位置的动态移动，实现船艇回转指数及追随性指数的值的动态调整，达到船艇操纵性动态调整的目的；包括如下步骤： 步骤1、确定船艇航行稳定性及回转性，采用船舶一阶操纵运动响应方程： ; 式中，—船艇追随性指数；—船艇回转指数；—船艇回转角速度；—船艇舵角，—船艇角加速度； 船艇操舵过程中角速度变化如下 ; 式中，—自然对数；—操舵时间；—时间；—最大舵角； 当时 ; 式中，—回转半径；—船艇航速； 步骤2、根据当前船艇航速、反映船艇操纵性的回转半径、船艇最大舵角可求出船艇所需船艇回转指数， ; 步骤3、船艇追随性指数及回转指数与液压油缸的缸杆伸缩量的函数关系根据模型试验，水池试验，实船试验多种方式获取，如下： ; 式中，—船艇长度，—缸杆伸缩量与船艇长度、船艇航速、回转指数的函数，通过稳定装置可动态调整船艇回转指数的值，实现船艇操纵性的准确控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。