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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种多自由度皮肤缝合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274348.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种多自由度皮肤缝合器是由李春洁;申强;陈塑;洪嘉蔚;罗恩;蒋馥含设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度皮肤缝合器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度皮肤缝合器，涉及医疗器械技术领域。包括：连接台；连接臂，连接臂设置有两个，两个连接臂分别与连接台铰接；钳支撑件，钳支撑件与一个连接臂远离连接台的一端连接，钳支撑件远离连接臂的一端设置有止血钳；剪支撑件，剪支撑件与另一个连接臂远离连接台的一端连接，剪支撑件远离连接臂的一端设置有医用剪；其中，止血钳和医用剪均与动力装置连接。本发明通过设置连接臂、钳支撑件和剪支撑件，可以实现对止血钳和医用剪的多角度转动，还可以增大止血钳和医用剪的使用范围，可使得止血钳和医用剪可多角度使用，自由度高，从而使得皮肤的缝合精度高，缝合效果好。

本发明授权一种多自由度皮肤缝合器在权利要求书中公布了：1.一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，包括： 连接台； 连接臂，所述连接臂设置有两个，两个所述连接臂分别与所述连接台铰接； 钳支撑件，所述钳支撑件与一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接，所述钳支撑件远离所述连接臂的一端设置有止血钳； 剪支撑件，所述剪支撑件与另一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接，所述剪支撑件远离所述连接臂的一端设置有医用剪； 其中，所述止血钳和所述医用剪均与动力装置连接； 还包括基准连接环，所述基准连接环外壁与所述连接台固定连接，两所述连接臂均与所述基准连接环铰接； 还包括连接杆，所述连接杆一端与所述基准连接环固定连接，所述连接杆另一端与所述连接臂铰接； 还包括配合件，所述配合件一端与所述连接杆球铰连接，所述配合件另一端与所述连接臂固定连接； 还包括轴向轴承，所述轴向轴承设置有两个，两个所述轴向轴承的一端分别与两个所述连接臂连接，两所述轴向轴承的另一端分别与所述钳支撑件和剪支撑件连接； 还包括第一连接件，所述第一连接件设置有两个，两个所述第一连接件一端分别与两个所述轴向轴承固定连接，两个所述第一连接件的另一端分别与所述钳支撑件和剪支撑件连接； 还包括第二连接件，所述第二连接件设置有两个，两个所述第二连接件一端分别与两个所述第一连接件球铰连接，两个所述第二连接件另一端与分别与所述钳支撑件和剪支撑件铰接。

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