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龙图腾网获悉塔莱斯公司申请的专利用于对振动式惯性传感器进行校准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059263.8，技术领域涉及：G01C19/5726；该发明授权用于对振动式惯性传感器进行校准的方法是由N·韦尔西尔;B·肖梅;B·莱维里尔设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对振动式惯性传感器进行校准的方法在说明书摘要公布了：一种用于对惯性角度传感器10进行校准的方法100，包括以下步骤：A，对于振动波的至少两个电角度θj：A1，经由三个微调控制CTi中的每个微调控制CTi施加具有扰动频率fi的正弦刚度扰动PSi，并且对于每个施加的扰动：A11，基于由驱动器确定的激励控制，确定并存储在存在扰动PSi的情况下将施加到谐振器的估计的激励力Fei；B，从在步骤A11中存储的三个估计的激励力Feii＝1、2、3中确定三个2×2矩阵M’i，矩阵M’i代表陀螺测试仪对扰动PSi的响应；C，从在步骤B中确定的三个矩阵M’i中确定并存储估计的逆激励矩阵公式A和估计的逆检测矩阵公式B，激励矩阵E和检测矩阵D分别代表传感器的激励链的效应和检测链的效应。

本发明授权用于对振动式惯性传感器进行校准的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对惯性角度传感器10进行校准的方法100，所述传感器包括： 谐振器Res，所述谐振器具有关于两个垂直轴x和y轴对称的平面结构，在所述两个垂直轴x和y之间定义传感器参考系xy，并且所述谐振器包括两个振动式移动质块M1和M2，所述两个振动式移动质块围绕彼此设置并且被配置为以振动频率ω并沿定义波参考系x’y’的方向x’反相地振动，沿x’的振动波OV形成相对于所述轴x的电角度θ， 所述谐振器还包括多个静电换能器，所述多个静电换能器由电压控制并且在所述两个质块中的至少一个质块上沿所述两个轴x或y中的至少一个轴操作， 一对检测换能器Dt，所述一对检测换能器被配置为检测所述振动波沿x和y的运动；以及一对激励换能器Et，经由由伺服控制基于检测到的所述运动确定的多个激励控制，沿x和y分别将激励力施加到所述一对激励换能器，并且所述一对激励换能器用于使所述振动波保持期望的形式并且沿x’振动，以及 一对用于补偿正交偏置的换能器TQ，所述用于补偿正交偏置的换能器经由正交控制CTxy来控制，以及一对频率调整换能器TF，所述频率调整换能器分别经由沿x的频率控制CTx和沿y的频率控制CTy来控制，所述三个控制CTx、CTy和CTxy被称为以i索引的微调控制CTi，其中i＝1、2、3， 在所述传感器正在根据陀螺测试仪模式操作时应用所述方法，并且所述方法包括以下步骤： A，对于所述振动波的至少两个电角度θj： A1，经由所述三个微调控制CTi中的每个微调控制CTi依次施加具有扰动频率fi的正弦刚度扰动PSi，并且对于每个施加的扰动： A11，基于由所述伺服控制确定的所述激励控制，确定并存储在存在所述扰动PSi的情况下将施加到所述谐振器的估计的激励力Fei， B，基于在步骤A11中存储的所述三个估计的激励力Fei，其中i＝1、2、3，作为所述电角度和所述施加的扰动的函数，确定三个2×2矩阵M’i，矩阵M’i代表所述陀螺测试仪对所述扰动PSi的响应， C，基于在步骤B中确定的所述三个矩阵M’i来确定并存储估计的逆激励矩阵和估计的逆检测矩阵激励矩阵E和检测矩阵D分别代表所述传感器的激励链的效应和检测链的效应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人塔莱斯公司，其通讯地址为：法国库尔布瓦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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