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龙图腾网获悉北京京航计算通讯研究所申请的专利一种动态人机交互点云压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116192904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310206858.2，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种动态人机交互点云压缩方法是由白洋;隋悦;李帅衡;郝创博;王宏君;闫鑫;薛铸鑫设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态人机交互点云压缩方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态人机交互点云压缩方法，包括以下步骤：基于多层投影法计算人机交互三维点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系；对三维点云帧序列分段；对于每段三维点云帧，根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算融合坐标系；将该段三维点云帧的每个点云帧投影在所述融合坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻两个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度对该段三维点云帧进行压缩。

本发明授权一种动态人机交互点云压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种动态人机交互点云压缩方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于多层投影法计算人机交互三维点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系； 根据相邻点云帧的第一投影方向对三维点云帧序列分段；对于每段三维点云帧，根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算融合坐标系；将该段三维点云帧的每个点云帧投影在所述融合坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻两个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度对该段三维点云帧进行压缩； 基于多层投影算法计算三维点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系，包括： S11、对于三维点云帧序列中的每个点云帧，以其质心为原点建立多个投影坐标系；基于分层投影法将每个点云帧分别投影在对应的多个投影坐标系的投影方向上； S12、将点云帧序列中的第二个点云帧作为当前点云帧； S13、对于当前点云帧对应的每个投影坐标系的每个投影方向，计算当前点云帧和当前点云帧的前一帧的倒角距离； S14、最大倒角距离对应的投影方向为第一投影方向，第一投影方向所在的所有投影坐标系的除第一投影方向外的其他投影方向中，对应的倒角距离最大的投影方向为第二投影方向，第一投影方向和第二投影方向所在的坐标系为当前点云帧的前一帧到当前点云帧的最大变化坐标系；将下一个点云帧作为当前帧，返回步骤S13，直至遍历完所有点云帧。

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