蔚来汽车科技(安徽)有限公司李晴获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213806.8，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质是由李晴;王慧国;陆小泽设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质，其中，方法应用与GPU中，该方法包括提取待矫正图像的图像坐标，并根据摄像终端参数，确定摄像终端的畸变映射数据；基于所述待矫正图像的图像坐标和所述摄像终端的畸变映射数据，对所述畸变图像进行矫正，得到矫正图像，这样，可以基于GPU的较强运算能力，实时计算摄像终端的畸变映射数据，并提取待矫正图像的坐标后，对待矫正图像进行畸变校正，使得计算畸变映射数据与图像矫正的过程融合在一起。相对于采用CPU计算摄像终端的畸变映射数据，并与GPU之间进行传输摄像终端的畸变映射数据而言，其耗费的时间相对较短，从而可以提高图像畸变矫正的效率。
本发明授权图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种图像畸变矫正方法，其特征在于，应用于GPU中，所述方法包括： 提取待矫正图像的图像坐标，并根据摄像终端参数，确定摄像终端的畸变映射数据； 基于所述待矫正图像的图像坐标和所述摄像终端的畸变映射数据，对畸变图像进行矫正，得到矫正图像； 提取待矫正图像的图像坐标，并根据所述摄像终端参数，确定摄像终端的畸变映射数据，包括： 若检测到当前场景使用摄像终端的需求值大于或等于预设阈值，提取待矫正图像的图像坐标，并根据所述摄像终端参数，确定摄像终端的畸变映射数据； 若检测到当前场景使用摄像终端的需求值小于所述预设阈值，从CPU和或存储器中获取摄像终端的畸变映射数据，以便在提取待矫正图像的图像坐标后，基于所述待矫正图像的图像坐标和所述摄像终端的畸变映射数据，对所述畸变图像进行矫正，得到矫正图像； 其中，所述需求值为表示当前场景对图像的实时需求的值。
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