赛卓电子科技(上海)股份有限公司徐凯敏获国家专利权
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龙图腾网获悉赛卓电子科技(上海)股份有限公司申请的专利相位补偿方法、装置以及磁编码器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116182924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211542765.9,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权相位补偿方法、装置以及磁编码器是由徐凯敏;戚宏亮;洪良勋设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本相位补偿方法、装置以及磁编码器在说明书摘要公布了:本发明提供一种相位补偿方法、装置以及磁编码器,所述方法包括:根据系统时钟周期,基于采集到的第一数字正弦波信号和第一数字余弦波信号,获取第一旋转角度;根据系统时钟周期,基于第一旋转角度和磁编码器预存储的第二旋转角度之间的差异,更新第一相位补偿值;若第一旋转角度发生更新且磁编码器完成初始化,则将第一旋转角度存入寄存器以及等待一个系统时钟周期之后,确定第一相位补偿值作为目标补偿相角,目标补偿相角用于补偿第一旋转角度。通过更新第一相位补偿值,在第一旋转角度发生更新的情况下,将第一相位补偿值作为目标补偿相角,实现消除传感器输出结果和数据处理后的输出结果之间的相位延迟。
本发明授权相位补偿方法、装置以及磁编码器在权利要求书中公布了:1.一种相位补偿方法,其特征在于,应用于磁编码器,包括: 根据系统时钟周期,基于所述磁编码器所采集到的第一数字正弦波信号和第一数字余弦波信号,获取第一旋转角度; 根据所述系统时钟周期,基于所述第一旋转角度和所述磁编码器预存储的第二旋转角度之间的差异,周期性更新第一相位补偿值,所述第二旋转角度为预存储在寄存器中的历史时刻下的第一旋转角度; 若确定所述第一旋转角度发生更新且确定所述磁编码器完成初始化,则将所述第一旋转角度存入寄存器,以及等待一个所述系统时钟周期之后,确定所述第一相位补偿值作为目标补偿相角,所述目标补偿相角用于补偿所述第一旋转角度。
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