买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海优特电力科技股份有限公司申请的专利电力巡检无人机的控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491632.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权电力巡检无人机的控制方法、装置和设备是由许钢锋;余鹏;华秋明;卢沛翰;吕佳洪设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力巡检无人机的控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备，该方法包括：响应于预设状态条件被触发，控制无人机进入异常模式；异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式；基于异常模式的类型，控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置，以及确定无人机的应急控制策略；根据应急控制策略，控制无人机从当前位置原路返航，或从安全位置直线返航，或从安全位置降落。该方式下，预先在物理环境中设置了安全位置，根据异常模式类型控制无人机悬停在当前位置或安全位置上，再控制无人机执行异常模式类型对应的应急控制策略，保证了在电力巡检领域使用无人机作业的安全性。

本发明授权电力巡检无人机的控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备；所述控制设备与无人机通信连接；所述方法包括： 控制所述无人机按照预设路径进行飞行；其中，所述预设路径上预设有辅助位置；所述辅助位置用于控制所述预设路径的弯曲弧度小于预设弧度阈值；所述辅助位置附近设置至少一个安全位置；所述安全位置与所述辅助位置关联设置；相互关联的所述安全位置与所述辅助位置之间的距离小于预设阈值；相关关联的所述安全位置和所述辅助位置之间的直线路径上不具有障碍物和或干扰源；所述安全位置上，从地面到预设高度之间不具有障碍物和或干扰源； 响应于预设状态条件被触发，控制所述无人机进入异常模式；所述异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式； 基于所述异常模式的类型，控制所述无人机悬停至指定位置，以及确定所述无人机的应急控制策略；其中，常规异常模式下，所述指定位置为位于所述预设路径上的当前位置，紧急异常模式下，所述指定位置为所述预设路径对应的所述安全位置； 根据所述应急控制策略，控制所述无人机从所述当前位置原路返航，或从所述安全位置直线返航，或从所述安全位置降落； 所述基于所述异常模式的类型，控制所述无人机悬停至指定位置的步骤，包括: 如果所述异常模式为紧急异常模式，控制所述无人机飞行至距离当前位置最近的目标辅助位置； 控制所述无人机从所述目标辅助位置飞行至所述目标辅助位置关联的安全位置，并控制所述无人机悬停至所述安全位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海优特电力科技股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区金鼎工业园金鸿七路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。