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龙图腾网获悉徐州福曼专用车有限公司申请的专利一种集成式水下机器人吊装回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264427.1，技术领域涉及：B63B23/40；该发明授权一种集成式水下机器人吊装回收装置是由曹继伟;周维;曹聪;张洁;张蒙福;张梦梦;曹继良;周程生设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式水下机器人吊装回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式水下机器人吊装回收装置，包括有作为于水面驱使的双船体，双船体中部设有驾驶者操作的船舱，船舱上方一侧设有对水下打捞监控的显示器，双船体后方一侧设有无线接发的信号模块，信号模块一侧设有双船体后方防翘起配重的配重块，双船体前方甲板上设有对水下机器人吊装驱动的驱动结构，驱动结构下方设有对水下机器人吸附结构转向调节的调节结构，所述驱动结构包括设于双船体前方甲板支撑的安装架，安装架上方通过第一钢丝绳为安装架受力分散，安装架两侧设有连接槽，滚轮下方设有第一电机旋转缠绕的第二钢丝绳，该一种集成式水下机器人吊装回收装置，通过配重块从而保证吊装过程中整体双船体重心稳定效果。

本发明授权一种集成式水下机器人吊装回收装置在权利要求书中公布了：1.一种集成式水下机器人吊装回收装置，包括有作为于水面驱使的双船体1，其特征在于：双船体1中部设有驾驶者操作的船舱101，船舱101上方一侧设有对水下打捞监控的显示器102，双船体1后方一侧设有无线接发的信号模块103，信号模块103一侧设有双船体1后方防翘起配重的配重块，双船体1前方甲板上设有对水下机器人吊装驱动的驱动结构2，驱动结构2下方设有对水下机器人吸附结构4转向调节的调节结构3； 所述驱动结构2包括设于双船体1前方甲板支撑的安装架201，安装架201上方通过第一钢丝绳203为安装架201受力分散，安装架201两侧设有连接槽204，连接槽204呈凹形，凹形内部设有皮带214左右驱使的滚轮205，滚轮205下方设有第二电机215旋转缠绕的第二钢丝绳210； 所述驱动结构2包括与皮带214转动连接的皮带辊213，皮带辊213于安装架201下方对称设置，皮带214两端与连接板207两侧连接设置； 所述调节结构3包括带有凹槽的安装块301，凹槽内部设有与连接块305转动连接的连接轴承302，安装块301表面设有与连接绳304缠绕连接的凹轮303； 所述连接块305呈凹形，凹形内部设有对弹簧片307和安装块301旋转调节的连接轴306，连接轴306下方设有对弹簧片307支撑的受力板308，弹簧片307呈螺旋状，连接块305上方与第二钢丝绳210吊装设置； 所述调节结构3包括对连接绳304驱动拉伸的连接架309，连接架309呈L形，L形一端设有驱动调节的第一多级伸缩杆310，第一多级伸缩杆310于连接块305一侧设置。

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