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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180446.6，技术领域涉及：A61F2/54；该发明授权一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统是由薛宁;姚盼;刘春秀;赵明;方震;苟广洋;孙建海设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中智能假肢系统无法实现肌电激活、文本转换和身份验证等功能的问题；本发明的智能假肢系统包括依次电连接的肌电信号检测传感器、肌电信号识别控制模块、马达驱动装置和仿生手装置；其中，肌电信号检测传感器用于检测肌电信号并发送到肌电信号识别控制模块；肌电信号识别控制模块用于对接收到的肌电信号进行识别处理，并根据肌电信号识别结果进行模式转换，实现身份验证、日常动作控制和肌电信号到文本的转换；马达驱动装置用于基于肌电信号识别控制模块的识别结果，控制仿生手装置做出与肌电信号对应的动作，实现日常动作控制。

本发明授权一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统在权利要求书中公布了：1.一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统，其特征在于，所述智能假肢系统包括依次电连接的肌电信号检测传感器、肌电信号识别控制模块、马达驱动装置和仿生手装置；其中， 所述肌电信号检测传感器包括用于贴于佩戴所述智能假肢的残肢表面的电极片，用于检测肌电信号并发送到肌电信号识别控制模块； 所述肌电信号识别控制模块用于对接收到的所述肌电信号进行识别处理，并根据肌电信号识别结果进行模式转换，实现身份验证、日常动作控制和肌电信号到文本的转换；所述肌电信号识别控制模块通过肌电文本转换单元实现肌电信号到文本的转换；所述肌电文本转换单元包括预先训练的肌电模型和语言模型；所述肌电模型通过预先构建的肌电文本转换数据集训练得到，用于对采集到的每个手势对应的肌电信号进行特征提取和分类，得到与每个手势对应的每个字符的预测概率； 所述语言模型用于基于所述肌电模型输出的每个手势对应的字符预测概率，进行字符搜索，得到转换后的文本，包括：保存每个手势对应的预测概率最大的前m个字符；若超过预设时间没有检测到肌电信号，则视为空格，取所述空格之间的所有字符作为一个预测组合；按预测概率由大到小的顺序，以空格间字符串中第1个手势对应的前m个预测字符为根节点，基于每个手势出现的顺序及每个手势对应的前m个预测字符的预测概率，将每个手势对应的预测字符进行组合并作为子节点，依次建立搜索树，搜索树的每一个分支为一组预测组合，对所述预测组合在语料库中进行匹配；如果语料库中存在预测组合，则将其识别为单词的最终识别结果，并终止搜索树的建立；否则，继续建立搜索树并进行搜索，直到搜索完所有可能的组合；若得到的组合都没有出现在语料库中，则将每个字符的最大预测概率作为字符串的最终预测结果； 所述马达驱动装置用于基于所述肌电信号识别控制模块的识别结果，控制仿生手装置做出与肌电信号对应的动作，实现日常动作控制。

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