岚图汽车科技有限公司徐霖强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276892.7，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统是由徐霖强设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统，该方法包括：获取电机当前转速；当电机转速小于第一预定值，则根据电机转速信号计算转速加速度，基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿；当电机转速大于第一预定值，则根据IPB系统信号计算车辆加速度，基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿。通过该方案可以降低低通滤波产生的转速延迟，减小扭矩补偿误差，提高扭矩补偿的准确性。
本发明授权一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机抖动中的扭矩补偿方法，其特征在于，包括：获取电机当前转速； 当电机转速小于第一预定值，则根据电机转速信号计算转速加速度，基于实验测量，对电机转速加速度与转速补偿值的关系进行标定，测试在不同电机转速加速度下，对应的转速延迟数值，同一转速加速度下进行多次测试，取平均值，标定转速加速度与补偿值间的关系，将对应转速加速度下的转速补偿值增加到滤波后的电机转速上；基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿； 当电机转速大于第一预定值，则根据智能集成制动系统信号计算车辆加速度，基于实验测量，对车辆加速度与转速补偿值间的关系进行标定，在不同车辆加速度下，测试对应的转速延迟数值，同一加速度下进行多次测试，取平均值，标定不同车辆加速度所对应的电机转速补偿值； 基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿，基于转速补偿后，电机实际转速与期望转速的差异，对标定值进行修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励