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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078897.9，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法是由吴泽鹏;曲耀斌;宋君强;樊炜;杜宁;杨勇;叶小舟设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法，包括：采用晨昏太阳同步轨道卫星平台，并在卫星平台上配置光学探测传感器，卫星平台与光学传感器进行一体化协同设计。卫星平台采用地心‑晨昏平面基准坐标系进行卫星姿态闭环控制，确保飞行过程中卫星平台本体坐标系ObbXbbYbbZbb下，+Zbb方向指向地心的同时，±Xbb方向始终与太阳光照垂直，保证光学探测传感器对目标观测处于顺光位置，实现在运行过程中与空间碎片进行自然交会观测。本方明方法合理，实现方式简单，相对传统的三轴稳定对地姿态控制方法，能够设置并固定对空间碎片探测的最佳光照条件，任务效能高。

本发明授权用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于空间碎片探测的天基监视平台，其特征在于，包括：采用晨昏太阳同步轨道卫星平台，并在晨昏太阳同步轨道卫星平台上配置光学探测传感器，卫星平台与光学传感器进行一体化协同设计； 所述用于空间碎片探测的天基监视平台采用的优化控制方法，包括： 步骤S1：建立地心-晨昏平面基准坐标系OrXrYrZr，并基于卫星轨道坐标系至地心-晨昏平面基准坐标系转换矩阵得到地心-晨昏平面基准坐标系； 步骤S2：基于地心-晨昏平面基准坐标系OrXrYrZr，开展卫星姿态控制，实现满足预设条件的光照条件，确保飞行过程中卫星平台本体坐标系ObXbYbZb下，+Zb方向指向地心的同时，±Xb方向始终与太阳光照垂直，保证光学探测传感器对目标观测处于顺光位置； 所述步骤S1采用：建立地心-晨昏平面基准坐标系OrXrYrZr，地球晨昏线为坐标平面，+Zr轴在此平面内并指向地心方向，+Xr轴在此平面内与+Zr垂直并沿卫星飞行方向，+Yr轴与+Zr轴，+Xr轴右手正交；令太阳方向为，地心方向为，坐标轴的单位矢量定义为： ，，； 所述卫星轨道坐标系至地心-晨昏平面基准坐标系转换矩阵采用： 其中，OoXoYoZo为卫星轨道坐标系；为卫星轨道坐标系至地心-晨昏平面基准坐标系转换矩阵；为太阳矢量在卫星轨道坐标系中的分量。

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