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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101870.7，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计及其控制方法是由石伟;李杨;刘涛;殷建龙;陈诗琳设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计及其控制方法，属于计量领域。本发明的一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计包括：主机、加载模块、测试模块、辅助工装模块以及主控制模块，测试模块包括ShoreA标尺测试模块、IRHDN标尺测试模块、IRHDH标尺测试模块、IRHDL标尺测试模块、IRHDM标尺测试模块，测试模块能够拆卸更换，每个加载模块下方能够安装不同的测试模块，实现一台主机搭配ShoreA标尺、IRHDN标尺、IRHDH标尺、IRHDL标尺和IRHDM标尺的硬度测量功能，并通过主控制模块实现橡胶硬度全自动测试功能。本发明实现橡胶O型圈横截面最高点的准确定位及硬度测试功能，定位精度±0.1mm以内，提高橡胶硬度测试的准确度，提升橡胶硬度测试的效率。

本发明授权一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计，其特征在于：包括：主机1、加载模块2、测试模块3、辅助工装模块4及其主控制模块8； 主机1包括：机箱5、立柱6及升降工作台系统7，用于搭载加载模块2、主控制模块8、辅助工装模块4以及试验样品； 加载模块2安装在立柱6上，用于带动测试模块3上下运动； 测试模块3安装在加载模块2上，为ShoreA标尺测试模块、或IRHDN标尺测试模块、或IRHDH标尺测试模块、或IRHDL标尺测试模块或IRHDM标尺测试模块，分别提供五种橡胶硬度测试方法； 辅助工装模块4安装在升降工作台系统7上，用于橡胶O型圈的自动测量，能够准确定位至橡胶O型圈横截面的最高点并完成硬度测试，若试验样品不是橡胶O型圈，则将辅助工装模块4拆下，将试验样品直接放在升降工作台系统7进行测试； 主控制模块8安装在机箱5内，通过在主机1上显示，实现人机交互，并通过控制加载模块2、测试模块3和辅助工装模块4，执行相关动作并且完成数据采集，实现橡胶硬度测量； 测试模块3中的IRHDM标尺测试模块包括：测试模块外壳3-1、位置固定块3-2、主轴锁紧螺杆3-3、拔插件3-4、电机腔体3-5、主体下端3-6、主体3-7、位移传感器3-8、主杆组件3-9、测试控制模块3-10、电机组件3-11以及杠杆组件3-12； 测试模块外壳3-1用于保护测试模块的内部结构，位置固定块3-2用于固定测试模块3，主轴锁紧螺杆3-3用于运输过程中的保护主杆组件3-9，工作过程中需将主轴锁紧螺杆3-3拆下，拔插件3-4用于安装定位测试模块，电机腔体3-5用于安装和保护电机组件3-11，主体下端3-6用于安装和保护杠杆组件3-12、主体3-7用于安装和保护主杆组件3-9，位移传感器3-8用于读取主杆组件3-9的运动位移，主杆组件3-9用于产生测试力，并将测试力传递至试验样品，测试控制模块3-10用于控制测试模块3动作及数据采集，以完成硬度测试，电机组件3-11用于控制杠杆组件3-12，抵消部分主杆组件3-9所产生的测试力，完成8.3±0.5mN的初试测试力的加载，后控制杠杆组件3-12脱离主杆组件3-9，使主杆组件3-9产生的153.3±1.0mN的测试力完全施加至试验样品，完成二次加载； 主杆组件3-9用于产生153.3±1.0mN的总测试力，并将测试力垂直施加至试验样品； 电机组件3-11提供上下1mm范围内的垂直运动，用于控制杠杆组件3-12的位置，从而实现初测试力及总测试力的准确加载； 杠杆组件3-12在电机组件3-11的控制下完成与主杆组件3-9的接触与分离，从而完成8.3±0.5mN的初测试力的加载，以及153.3±1.0mN的总测试力的加载； 杠杆组件3-12与主杆组件3-9之间采用滚动轴承连接，用以减小接触产生的摩擦力，实现8.3±0.5mN初测试力的准确产生与加载； 辅助工装模块4包括：辅助工装外壳4-1、激光头安装组件4-2、激光头4-3、工作台4-4、直线模组4-5、辅助工装控制模块4-6、辅助工装电机4-7、安装组件4-8以及工作台移动组件4-9； 辅助工装外壳4-1用于安装和保护辅助工装模块4的内部结构，激光头安装组件4-2用于将激光头4-3安装在辅助工装外壳4-1上，激光头4-3安装在激光头安装组件4-2上，用于读取试验样品的位置信息，进行试验样品横截面最高点的确定，工作台4-4安装在工作台移动组件4-9上，用于放置试验样品，直线模组4-5在辅助工装电机4-7的驱动下，带动工作台移动组件4-9进行左右移动，从而带动工作台4-4上的试验样品进行左右移动，从而完成测试位置的确定，以及硬度测试，辅助工装控制模块4-6用于控制辅助工装电机4-7的旋转以及激光头4-3的数据采集以及处理，安装组件4-8用于安装辅助工装模块4； 主控制模块8通过加载模块2实现ShoreA标尺测试模块、或IRHDN标尺测试模块、或IRHDH标尺测试模块、或IRHDL标尺测试模块或IRHDM标尺测试模块的自动识别，在升降工作台系统7上完成ShoreA标尺、IRHDN标尺、IRHDH标尺、IRHDL标尺和IRHDM标尺的硬度测量，通过辅助工装模块4实现试验样品横截面的最高点的精准确定和硬度试验的全自动测量。

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