买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于本体语义的机器人认知发育方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115983277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432365.2，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权一种基于本体语义的机器人认知发育方法是由熊俊涛;廖世盛;梁俊浩;王潇;黄启寅;陈浩然;汤崇健;林毓翰;容为设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于本体语义的机器人认知发育方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于本体语义的机器人认知发育方法，步骤包括基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库；基于属性判别与语义搜索的信息判定；基于属性信息添加的机器人认知发育。本发明基于本体语义知识库，模仿人类记忆、学习、认知物品的流程，通过机器学习及传感器属性信息，使机器人根据信息数据进行主动的认知、学习、扩展和积累学到的知识和经验；促使机器人通过学习不断发育自己的认知能力，自动构建未知物品的机器人物品识别专业知识库，并基于三元组的语义结构，进行人机操作间的知识共享与作业逻辑交流，提高机器人的认知水平，提升操作人的操作体验。

本发明授权一种基于本体语义的机器人认知发育方法在权利要求书中公布了：1.一种基于本体语义的机器人认知发育方法，其特征在于包括以下步骤： 1基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库，包括以下步骤： 1-1基于认知经验的物品属性信息描述分析：以人对物品的认知信息为基础，用各基础感知属性对物品进行描述，并在物品属性信息唯一性的前提下，进行认知识别物品的信息描述分析；所述物品属性信息唯一性是指在物品描述大集合中不存在相同元素，满足集合的互异性； 1-2基于知识图谱技术的机器人物品识别专业知识库建立：是以机器人为认知主体建立集合R，集合R中包含物品W、属性S、物品与属性关系的物品描述大集合P，通过添加物品实例即物品A、物品B、物品C、…，使得W=｛物品A，物品B，物品C，…}；同时，基于属性的类别，将属性分为属性1、属性2、属性3、…，使得S=｛属性1，属性2，属性3，…｝，并添加相关属性实例a、b、c…,使得S=｛a，b，c,…｝，此外基于属性实例与属性间的实际对应关系，即a属于属性1，构建元素从属关系，属性1，hasindividual，a；其余属性实例也同理依次进行从属关系对应；然后，根据步骤1-1中分析得到的物品描述关系，进行本体三元组描述，所述本体三元组是指物品、属性、物品与属性之间的关系表达，本体三元组物品A，属性1，a表示物品A的属性1状态为a，即描述物品A的一个三元组为A1，基于i个不同属性，得到i个描述物品A的三元组集合，即物品A的描述集合A=｛A1，A2，A3，…，Ai｝；同样的，构建物品B、物品C、…的属性描述集合，形成一个物品描述大集合P=｛A，B，C，…}；将集合W与集合S使用谓语描述词进行关系相连，即基于物品描述大集合P对集合W与集合S进行映射，得到机器人认知主体集合R=｛W，S，P｝，集合R即为机器人物品识别专业知识库的集合表示； 2基于属性判别与语义搜索的信息判定：对于输入的物品信息分别进行属性判别，然后基于本体的信息融合搜索判断物品是否为未知物品； 3基于属性信息添加的机器人认知发育：对未知物品的属性信息进行数据存储，在将未知物品信息补充后，扩充至机器人物品识别专业知识库，实现机器人物品认知的完整发育扩展。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。